机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采 用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高,提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间,本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。
2022-11-29 10:28:28 7.69MB 惯性技术 初始对准 无人机
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东南大学写的论文,概要:从工程应用的角度出发,比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较,有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值
2022-11-10 11:22:41 516KB 毕卡 龙格库塔 圆锥补偿 四元数
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实现捷联惯导导航定位的代码,包括几种经典的算法概述
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四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用
2022-10-03 21:06:57 163KB 库塔法
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