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机载
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惯性导航系统高精度快速对准技术研究
机载
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惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采 用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高,提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机
捷联
惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间,本文分别从机载
捷联
惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。
2022-11-29 10:28:28
7.69MB
惯性技术
初始对准
无人机
1
捷联
惯导系统姿态算法比较
东南大学写的论文,概要:从工程应用的角度出发,比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较,有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值
2022-11-10 11:22:41
516KB
毕卡
龙格库塔
圆锥补偿
四元数
1
位移传感器算法.zip_传感器_加速度计_
捷联
惯导_
捷联
惯导算法_陀螺仪
实现
捷联
惯导导航定位的代码,包括几种经典的算法概述
2022-11-02 20:01:09
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传感器
加速度计
捷联惯导
捷联惯导算法
1
四阶龙格_库塔法在
捷联
惯导系统姿态解算中的应用
四阶龙格_库塔法在
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惯导系统姿态解算中的应用
2022-10-03 21:06:57
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