计数指令－Incr
Incr Name;
Name: 数据名称。 ( num )
应用：
在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
实例：
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;
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2022-06-27 13:52:47
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运动控制指令－SoftDeact
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]: 软化坡度，>=100%。 ( num )
应用：
当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
实例：
SoftAct 3,20;
SoftDeact;
SoftAct 1,90;
SoftDeact\Ramp:=150;
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2022-04-26 14:56:53
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MOVC A，@A+DPTR 本指令是将ROM中的数送入A中。本指令也被称为查表指令，常用此指令来查一个已做好在ROM中的表格，此条指令引出一个新的寻址方法：变址寻址。本指令是要在ROM的一个地址单元中找出数据，显然必须知道这个单元的地址，这个单元的地址是这样确定的：在执行本指令立脚点DPTR中有一个数，A中有一个数，执行指令时，将A和DPTR中的数加起为，就成为要查找的单元的地址。
2022-03-10 14:23:08
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中断指令－IDelete
IDelete Interrupt;
应用：
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
实例：
…
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
…
IDelete intInspect;
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2022-01-12 08:57:17
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