运动控制指令－SoftDeact-ABB机器人标准指令详解
运动控制指令－SoftDeact
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]: 软化坡度，>=100%。 ( num )
应用：
当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
实例：
SoftAct 3,20;
SoftDeact;
SoftAct 1,90;
SoftDeact\Ramp:=150;
*
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