中断指令－IDelete-ABB机器人标准指令详解
中断指令－IDelete
IDelete Interrupt;
应用：
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
实例：
…
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
…
IDelete intInspect;
*
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