扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，通过本文档的阅读可以更好的理解扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，通过本文档的阅读可以更好的理解扩展卡尔曼滤波
2021-04-19 13:03:44
34KB
1
备注：
扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
扩展卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 二维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115313573
2021-03-30 19:04:23
68KB
1
备注：
扩展卡尔曼滤波在三维目标跟踪中的应用
扩展卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 二维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115313573
2021-03-30 19:04:23
67KB
1
C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
2019-12-21 20:37:04
2KB
1