自动驾驶汽车
基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE
基本需求
覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头
环境要求
树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木
具体原理
道路检测
本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反
2021-08-16 15:31:44
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循迹避障的小车代码，由于需求同学比较多，关联博客为https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780
这里的红外避障是采用的外部中断处理的，不会占用CPU，是进阶版本的代码
2021-05-15 14:39:56
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红外遥控循迹避障智能小车以MSP430最小系统板为核心,它能够实现三项功能。第一，用核心系统板伤的红外接收模块，与小型遥控器实现红外遥控，控制下车的运行。在车的前方有六个红外对管组成的循迹模块，对地面的黑色细长轨道进行检测，沿着黑色细长轨道运行。在车的上前方有一个超声波测距模块，实现对运动前方实物剧烈的检测，从而不致使车在运行的过程中自己碰撞到任何物体。
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附件包含以下资料:
2021-04-22 15:04:04
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目录
摘要………………………………………………………………………………………2
ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
第一章 绪 论……………………………………………………………………………3
1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3
1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3
第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4
2.1 主控系统 …………………………………………………………………………4
2.2 电机驱动模块………………………………………………………………………4
2.3 循迹模块 …………………………………………………………………………6
2.4 避障模块 …………………………………………………………………………7
2.5 机械系统 …………………………………………………………………………7
2.6电源模块 …………………………………………………………………………8
第三章 硬件设计 ………………………………………………………………………8
3.1总体设计 …………………………………………………………………………8
3.2驱动电路 …………………………………………………………………………9
3.3信号检测模块………………………………………………………………………10
3.4主控电路 …………………………………………………………………………11
第四章 软件设计 ……………………………………………………………………12
4.1主程序模块…………………………………………………………………………12
4.2电机驱动程序………………………………………………………………………12
4.3循迹模块……………………………………………………………………………13
4.4避障模块……………………………………………………………………………15
第五章 制作安装与调试 ………………………………………………………………18
结束语……………………………………………………………………………………18
致谢………………………………………………………………………………………19
参考文献…………………………………………………………………………………19
2021-04-19 10:12:03
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本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。
这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使用C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。
2021-04-18 19:31:06
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