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红外PID
循迹模块
双向循迹小车
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个
循迹模块
,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
2021-05-24 23:50:20
622KB
双向循迹小车
红外pid循迹小车
循迹小车
竞速循迹小车
1
红外
循迹模块
PID循迹.pdf
上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档,里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合,获取数据从而控制舵机,使小车具有寻线功能。
2021-05-07 14:20:40
641KB
红外传感器PID循迹
PID循迹
1
基于stm32f103c8t6迷宫车.zip
该工程包含全部工程,是基于stm32f103c8t6芯片与
循迹模块
和电机驱动模块实现的。 可实现功能是通过循迹路线并记忆实现最短路径的选择
2021-04-19 21:00:52
2.74MB
stm32f103
循迹模块
迷宫车
1
FPGA:无线智能小车(LORA无线模块,环境光探测模块,
循迹模块
,pwm调速模块)
此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板,使用Quartus ‖软件开,工程中包含了lora无线模块,环境光探测模块,
循迹模块
,pwm模块,同时,压缩包还放着一些别的模块代码供参考,但是没有综合进工程,如有需要可自行添加。下载了工程的,有疑问的可以私信我,没有的勿扰。
2021-04-14 19:33:08
5.11MB
FPGA
智能小车
PWM
LORA无线
1
基于STM32f103zet6
循迹模块
循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同,可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。
2021-03-28 21:33:52
24KB
循迹小车
1
循迹模块
的资料和PID程序代码
黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
2019-12-21 22:01:13
1.38MB
黑白线循迹
PID电机控制
PID算法
程序
1
四路红外
循迹模块
该文件应用于四路红外循迹小车,里面包含四路红外的各种重要的参数
2019-12-21 20:51:19
14KB
四路红外
1
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。
2019-12-21 20:49:22
2KB
arduin
循迹小车
循迹模块
黑白循迹
1
基于arduino的循迹小车(不含有PID算法)
基于arduino的循迹小车(不含有PID算法)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。
2019-12-21 20:49:22
2KB
arduin
循迹小车
循迹模块
黑白循迹
1
五路寻迹模块+寻迹传感器+
循迹模块
+5大功能
五路寻迹模块+寻迹传感器+
循迹模块
+5大功能,搭载循迹小车程序,是很好的学习资料
2019-12-21 20:07:00
1.14MB
循迹小车
1
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