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stukf强跟踪滤波对准

此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准，可以仿真数据，如果有实验数据也可以用！效果还可以。

2021-05-11 21:56:16 8KB 捷联惯导 初始对准

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基于改进的强跟踪滤波GPS校频系统误差处理方法

2021-03-02 13:05:25 360KB 研究论文

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2020-01-03 11:38:12 58.3MB 多种卡尔曼 粒子滤波 强跟踪

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强跟踪滤波程序

程序包括 1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序； 3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

2019-12-21 21:09:06 87KB UKF

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周东华教授强跟踪滤波器程序

2019-12-21 18:56:54 10KB 强跟踪滤波器

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强跟踪滤波程序（强跟踪UKF滤波主程序）

主程序： figure_ukf 几个主要函数模块说明： 1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序； 3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

2019-12-21 18:52:18 87KB 卡尔曼滤波 跟踪

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一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法

2019-12-21 18:47:51 179KB 强跟踪

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