一个七电平的开环控制STATCOM-Cascade_STATCOM_open_loop.mdl 自己搭了个单相级联型七电平的STATCOM模型，用的开环控制，闭环的还没搭出来，请大家多多指点。

这是一个在质量弹簧模型上进行开环运动规划的简单示例。 一个质量连接到一个弹簧上，而弹簧的另一端连接到一个直线电机上。 质量的位置和速度用作模型的状态。 在此示例中，位置和速度将从初始状态转向所需的最终状态。 为此，预先计算了离散时间输入，然后将其用于使用 Simulink 对模型进行仿真。

STM32步进电机丝杠滑台开环控制源码,键盘控制滑台进行梯形加减速运动控制滑台位置

DC/DC 升压转换器是使用 simulink 工具箱开发的。 可以用占空比 k 随输出电压增加的变化来分析转换器。 具有开环策略的 PWM 生成为开发闭环技术提供了思路。 可以对输出电压中的百分比纹波进行分析。

这是Buck电路的simulink仿真模型，buck电路又成为降压斩波电路，是基础DC-DC变换电路的一种。 BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。 简单的BUCK电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。 可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

BLDC仿真 很好用 双闭环控制 容易得出结果

转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。

无刷直流电机无霍尔位置信号，利用低通滤波器测量端电压，计算反电势过零点和低通滤波器所造成的过零点延时补偿。

转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。

基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf,压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低，限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响，提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性，实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型，利用最小二乘法辨识PI迟滞模型的权值，计算出PI逆模型的权值和阈值，从而获得消除迟滞后的变形镜控制电压；接着搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台，采用单压电变形镜的环形致动器进行离焦面形的开环控制实验。实验结果表明，经过迟滞消除后变形镜的电压 变形迟滞由9.3%降低到1.2%，离焦面形的开环重构精度提高70%以上，证明该迟滞模型可有效应用于单压电变形镜的开环控制。