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质量弹簧模型的开环控制:使用质量弹簧模型的开环运动规划的简单示例。-matlab开发
质量弹簧模型的开环控制:使用质量弹簧模型的开环运动规划的简单示例。-matlab开发
上传者:
38605133
|
上传时间: 2021-12-30 15:21:12
|
文件大小: 7KB
|
文件类型: -
matlab
这是一个在质量弹簧模型上进行开环运动规划的简单示例。 一个质量连接到一个弹簧上,而弹簧的另一端连接到一个直线电机上。 质量的位置和速度用作模型的状态。 在此示例中,位置和速度将从初始状态转向所需的最终状态。 为此,预先计算了离散时间输入,然后将其用于使用 Simulink 对模型进行仿真。
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