下载后打开Arduino的界面，菜单： 项目-->加载库-->添加zip库
找到下载的zip文件选择打开即可加入
如果不行直接解压把h和cpp文件拷贝到工作目录下，用include " " 头文件引入
初始化可以配置电平有效状态，还有缓冲
采用上升下降沿触发中断启动接收，然后循环接收一个字节8bit数据，每个bit延时。
所以接收时间会占用cpu算力，打断其他运行，建议用高波特占用时间少。
2021-09-12 20:37:54
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Y-Mux & ZeroP Installation Instructions:
(1) Create CDS folder under Program Files
(2) Copy all the files on the distribution CD into the new CDS folter.
(3) Go to CDS folder and then Sentinel_HASP_Run-time_setup. Double click HASPUserSetup.exe. For information, please read the readme.html file in the folder.
(4) insert USB HASP security key into any USB port.
(5) Create short cut to programs Y-Mux & ZeroP.
2021-09-11 19:29:28
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2021-06-04 18:35:02
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最值得推荐的，使用简单、功能丰富、运行高效的串口类，国产奇葩。 最值得推荐的，使用简单、功能丰富、运行高效的串口类，国产奇葩。
2021-02-26 11:03:54
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ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法，是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做)，已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码，使用bunny数据做了测试，效果很不错。
2020-04-08 03:30:33
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PHP封装cUrl库，实现post登录，get请求资源。支持cookie。
内附使用方法，公司打卡的小案例。
2020-01-14 03:02:10
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