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湖南大学计算机考研数据结构866历年20年的左右真题，有部分回忆版

LSTM（长短期记忆网络）作为一种特殊的循环神经网络（RNN）结构，被广泛应用于处理和预测时间序列数据。在电池管理系统（BMS）中，对电池的荷电状态（State of Charge, SOC）的精确估计是保障电池安全、延长电池寿命和提高电池效率的关键技术之一。本文将详细介绍如何使用LSTM技术进行电池SOC估计，并提供一个包含两个数据集及其介绍、预处理代码、模型代码和估计结果的完整代码包，旨在为初学者提供一个全面的学习资源。 数据集是进行电池SOC估计的基础。在本代码包中，包含了两个经过精心挑选的数据集。这些数据集包括了不同条件下电池的充放电循环数据，如电压、电流、温度、时间等参数。通过分析这些数据集，可以发现电池性能随着循环次数和操作条件的变化规律，为模型的训练提供丰富的信息。 数据预处理是模型训练之前的必要步骤。在电池SOC估计中，由于原始数据通常包含噪声和异常值，且不同数据之间可能存在量纲和数量级的差异，因此需要对数据进行清洗和归一化处理。预处理代码包中的Python脚本将指导如何去除不规则数据、进行插值、归一化和数据分割等操作，以确保模型能够在一个干净、格式统一的数据集上进行训练。 模型代码是整个SOC估计过程的核心部分。本代码包提供了基于LSTM网络的SOC估计模型代码，详细展示了如何搭建网络结构、设置超参数、进行训练和验证等。其中，LSTM的多层堆叠结构可以捕捉到电池长期依赖性，这对于SOC估计至关重要。代码中还包括了模型的保存和加载机制，便于进行模型的持久化处理和后续的模型评估。 估计结果是验证模型性能的重要指标。通过在测试集上运行模型，可以得到电池SOC的估计值，并与实际值进行对比。本代码包中包含的评估脚本将帮助用户计算均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）等多种评价指标，从而对模型的准确性和泛化能力进行全面评估。 此外，技术博客文章在电池估计中的应用解析一引言.doc、做电池估计最基本的.html等文档，提供了对电池SOC估计方法论的深入解读和实战指南。这些文档详细介绍了电池SOC估计的意义、应用场景以及所采用技术的原理和优势，为初学者提供了从理论到实践的完整学习路径。 本代码包为电池SOC估计提供了一个从数据集获取、数据预处理、模型训练到结果评估的完整流程。它不仅适用于初学者入门学习，也为专业人士提供了一个实用的工具集。通过深入研究和实践本代码包，可以有效提升电池SOC估计的准确度，进而推动电池技术的发展和应用。

ESP32-C3作为Espressif公司推出的新型芯片，延续了ESP32系列的低功耗和高性能特点，适合多种物联网应用场景。它基于RISC-V架构，相较于之前的ESP32系列，体积更小、功耗更低，同时集成了更多的功能和更强大的处理能力，非常适合用于开发各种嵌入式项目。 在开发ESP32-C3项目时，开发者往往需要一个集成的开发环境来编写、编译和调试代码。Vscode（Visual Studio Code）是一款流行且功能强大的代码编辑器，而PlatformIO（PIO）是一个开源的物联网开发平台，它可以与Vscode无缝集成，提供丰富的库支持和一键编译、上传等便捷操作。使用Vscode和PIO环境进行ESP32-C3的开发，可以大大提升开发效率和项目管理的便捷性。 LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个开源的嵌入式图形库，提供了一套丰富的图形元素和交互控件，支持多种显示驱动和输入设备。它非常适合用于开发具有复杂界面的应用程序。TFT-eSPI驱动是一款专为TFT液晶显示屏设计的驱动程序，它通过eSPI接口与ESP32-C3芯片通信，实现对显示屏的有效控制。 在本项目中，通过结合LVGL和TFT-eSPI驱动，实现了双屏显示功能，并且能够进行左右拼接。这意味着开发者可以在两个独立的TFT屏幕上实现连续的内容显示，这对于需要显示大尺寸图像或复杂信息的应用场景非常有用。源代码的提供，使开发者可以直接查看和修改代码，进一步自定义和优化显示效果，满足特定项目的定制需求。 【文件名称列表】中的“esp32-c3-devkitm-2.json”很可能是一个用于描述ESP32-C3开发板特性的JSON格式文件，可能包含了芯片的配置参数、引脚定义等信息，这对于开发者快速理解开发板结构和配置开发环境非常重要。“使用说明(Read me).txt”则是一份文档，它将指导用户如何正确安装和使用ESP32-C3芯片及相关的软件环境，如Vscode和PIO，以及如何利用提供的源代码进行双屏拼接的开发。“ESP32-C3_LVGL_TFT_eSPI-驱动备份.zip”文件可能包含了LVGL和TFT-eSPI驱动的相关文件和示例代码，这为开发者提供了一个完整的开发起点，以确保开发过程能够顺利进行。 本项目提供了一套完整的开发方案，涵盖了硬件环境配置、软件编程和图形界面设计等各个方面，极大地降低了双屏显示应用的开发门槛，使得在ESP32-C3平台上实现复杂的显示功能变得触手可及。

基于改进A*算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真，解决冲突问题，输出路径和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划在MATLAB仿真程序中的时间窗口规划和冲突避免：基于上下左右4个方向规划路径，输出路径图和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划，MATLAB仿真程序，时间窗口规划，传统是8个方向，可以斜着规划路径，改进为上下左右4个方向，仿真避开冲突问题 ，输出路径图，时空图。 ,核心关键词：改进A*算法; 多AGV路径规划; MATLAB仿真程序; 时间窗口规划; 斜向路径规划; 上下左右方向规划; 避冲突; 输出路径图; 时空图。,改进A*算法下的四向AGV路径规划：MATLAB仿真时空优化避冲突路径图

今天我们要来分享一款非常实用的jQuery焦点图动画，它并没有绚丽的切换动画特效，但是却以层叠切换的方式展现，很适合大屏的焦点图插件应用。这款jQuery焦点图插件和之前分享的jQuery左右层叠幻灯片焦点图插件和jQuery内容层叠滚动切换动画插件有类似的动画效果。

本教程聚焦 PUBG 闪身喷宏进阶应用，通过罗技 LUA 脚本实现左右闪身战术自动化。代码将鼠标侧键 4/5 设为左右闪身触发键，通过PKey与RKey函数封装按键逻辑，精准控制 "侧身 - 移动 - 下蹲 - 射击 - 回位" 全流程。左闪身用 "q+a" 组合，右闪身以 "e+d" 实现，配合毫秒级延迟参数（如 130ms 下蹲释放间隔、175ms 射击节奏），模拟真人操作惯性。双击鼠标左键的节奏经实战优化，适配多数枪械后坐力周期。

在web页面上我们可以通过frameset,iframe嵌套框架很容易实现各种导航+内容的布局界面，而在winform、WPF中实现其实也很容易，通过本文给大家介绍在winform下实现左右布局多窗口界面的方法，本文介绍的非常详细，对winform布局相关知识感兴趣的朋友一起学习吧 在WinForms开发中，创建一个左右布局的多窗口界面是一个常见的需求，这使得用户界面更加友好和高效。本文将详细讲解如何在WinForms环境中实现这样的布局，并提供关键代码示例。 我们要知道在Web开发中，我们可以使用frameset和iframe来构建复杂的布局，但在WinForms或WPF应用中，我们需要利用不同的控件和机制来实现类似的效果。对于WinForms，我们可以利用MDI（Multiple Document Interface）特性来创建多窗口界面。 MDI允许在一个父窗口（MDI Container）内嵌入多个子窗口（MDI Child Forms）。要设置一个窗体作为MDI Container，只需将窗体的`IsMdiContainer`属性设置为`true`。而子窗体的`MdiParent`属性则应设置为MDI Container窗体的实例，这样子窗体就会在MDI Container中显示。 以下是一个简单的MDI布局示例代码： ```csharp public partial class FormMdi : Form { private int formCount = 0; public FormMdi() { InitializeComponent(); this.menuStrip1.MdiWindowListItem = this.windowsToolStripMenuItem; } private void newToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { ShowChildForm(); } private void ShowChildForm() where TForm : Form, new() { TForm childForm = new TForm(); childForm.Name = "frm" + Guid.NewGuid().ToString("N"); childForm.Text = $"Child Form -{++formCount}"; childForm.MdiParent = this; childForm.WindowState = FormWindowState.Maximized; childForm.Show(); } } ``` 为了实现左右布局，我们可以使用`SplitContainer`控件。`SplitContainer`提供了两个面板（Panel1和Panel2），可以调整它们之间的分隔条，从而改变左右两部分的宽度。在这个例子中，通常会在左侧的Panel1中放置一个树形视图或导航菜单，右侧的Panel2则作为子窗口的容器。 界面设计完成后，我们需要实现以下两个关键功能： 1. 在右侧Panel2中显示子窗口： ```csharp private void ShowChildForm() where TForm : Form, new() { TForm childForm = new TForm(); // ... (其余代码不变) childForm.Parent = splitContainer1.Panel2; // ... (其余代码不变) } ``` 这里，我们将子窗体的`Parent`属性设置为`splitContainer1.Panel2`，而不是设置`MdiParent`，因为子窗体不再作为MDI Child，而是直接作为SplitContainer的子控件。 2. 实现动态调整左右占比功能： 用户可以通过拖动`SplitContainer`的分隔条来调整左右两部分的大小。`SplitContainer`会自动处理这一功能，无需额外的代码。 同时，为了显示已打开的子窗口，我们可以使用`MenuStrip`控件，将其`MdiWindowListItem`属性设置为一个菜单项，这样菜单项会自动更新，反映当前所有活动的子窗口。例如： ```csharp this.menuStrip1.MdiWindowListItem = this.windowsToolStripMenuItem; ``` 以上就是实现WinForms下左右布局多窗口界面的基本步骤。通过结合MDI Container和SplitContainer控件，我们可以轻松创建一个具有导航和内容区的用户界面。这不仅适用于新手学习，也为有经验的开发者提供了一个简洁的实现方式。

gRPC 是一个高性能、开源和通用的 RPC (远程过程调用) 框架，它由 Google 创建并广泛应用于微服务架构中。2023年6月30日左右下载的gRPC源码提供了深入了解这个框架内部工作原理的机会。 1. **gRPC基本概念** gRPC基于HTTP/2协议，使用Protocol Buffers（protobuf）作为接口定义语言，用于定义服务和消息类型。protobuf允许开发者在多种语言之间共享结构化数据。`CONCEPTS.md`文件可能会涵盖这些基础概念。 2. **服务定义与protobuf** 在gRPC中，服务定义包含在.proto文件中，定义了服务接口和方法。例如，`service MyService { rpc MyMethod(MyRequest) returns (MyResponse) {} }`，表示一个名为MyService的服务，提供了一个名为MyMethod的方法，接收MyRequest类型的请求，返回MyResponse类型的响应。 3. **协议缓冲区（protobuf）** `PROTOBUF.md`（虽然未列出，但通常会包含此信息）会详细解释protobuf的工作方式，包括数据类型、消息结构和如何编译.proto文件为各种编程语言的接口。 4. **HTTP/2与gRPC** gRPC利用HTTP/2的特性，如双向流、压缩和优先级，以实现高效的数据传输。`SECURITY.md`可能涉及gRPC如何处理安全问题，包括TLS加密和身份验证。 5. **构建与设置** `setup.py`是Python项目中的标准脚本，用于安装和配置项目。在gRPC中，这可能涉及到安装protobuf编译器和其他依赖项。`CMakeLists.txt`是CMake构建系统的配置文件，用于编译gRPC库和示例。 6. **Bazel构建系统** `requirements.bazel.txt`表明项目可能使用Bazel作为构建工具。Bazel是一个自动化构建和测试工具，能跨多个语言和操作系统管理依赖关系。 7. **自动化生成代码** `build_autogenerated.yaml`可能包含了用于自动生成客户端和服务端代码的配置，gRPC支持多种编程语言，如Java、Python、Go等，这些代码都是根据.proto文件自动生成的。 8. **许可证和法律事项** `NOTICE.txt`通常包含项目的许可信息和版权声明，对于开源软件而言，这是非常重要的。 9. **依赖项** 可能有其他文件或目录，如`include`，包含了gRPC框架需要的头文件和其他依赖库。 通过深入研究这些源码文件，开发者能够理解gRPC如何处理请求、序列化和反序列化数据，以及如何实现流式RPC、负载均衡和超时重试等高级特性。这对于想要自定义gRPC行为或者扩展其功能的开发者来说，是极其宝贵的资源。

在Android开发中，ViewPager是一个非常常用的组件，它用于创建可以左右滑动的页面视图，通常用于实现类似轮播图或者Tab切换的效果。在本文中，我们将探讨如何利用ViewPager实现图片左右循环滑动，以及涉及到的相关知识点。 我们需要了解ViewPager的基本用法。在XML布局文件中，`` 是定义ViewPager的主要元素。在这个例子中，我们看到一个简单的布局，包含一个ViewPager和一个用于显示底部点状指示器的LinearLayout。ViewPager的宽度设置为`fill_parent`，高度设置为`wrap_content`，意味着它会占据父容器的全部宽度，而高度仅需显示内容的高度。 引入ViewPager时，通常需要添加`android-support-v4.jar`库，因为ViewPager位于该库中。在Java代码中，我们需要继承自`PagerAdapter`来创建自定义的适配器，以便填充ViewPager的内容。在本例中，自定义的适配器可能是`PagerAdapter`的一个子类，如`FragmentPagerAdapter`或`FragmentStatePagerAdapter`，不过这里没有直接展示适配器的实现。 接下来，我们看到`TwoActivity`类实现了`OnPageChangeListener`接口，这意味着我们需要重写`onPageScrolled()`, `onPageSelected()`, 和 `onPageScrollStateChanged()` 方法来监听用户滑动页面的事件。在这个例子中，这些方法可能用来更新底部指示器的状态，以便反映当前选中的图片。 对于图片的循环滑动效果，我们可能需要在适配器的`getCount()`方法中返回一个大于实际图片数量的值，比如实际图片数量加上首尾各一张图片。然后在`instantiateItem()`方法中，根据当前位置判断是否需要返回第一个或最后一个图片。同时，在`onPageScrolled()`方法中，需要处理边界情况，使得滑动到最后一张图片再向右滑时会返回第一张，反之亦然。 底部点状指示器的创建和更新，可以通过在`onCreate()`方法中初始化ImageView数组，并在每次页面切换时更新对应的点的状态。这可以通过动态添加ImageView到LinearLayout，然后根据当前页面位置设置其可见性或颜色来实现。 我们需要填充图片资源。在`onCreate()`方法中，可以获取到图片资源数组`imgIdArray`，然后在适配器的`createView()`或`instantiateItem()`方法中将这些图片加载到ViewPager的页面上。加载图片可以使用`ImageView.setImageResource()`方法，或者使用像Glide、Picasso这样的第三方库来更高效地加载和缓存图片。 总结来说，实现ViewPager图片循环滑动效果的关键步骤包括： 1. 在XML布局文件中添加ViewPager。 2. 创建自定义的PagerAdapter并填充数据。 3. 实现OnPageChangeListener监听滑动事件。 4. 在适配器中处理边界情况，实现循环滑动。 5. 更新底部指示器的状态以反映当前页面。 6. 加载并显示图片资源。 通过以上步骤，我们可以创建出一个功能完备且具有良好用户体验的图片循环滑动组件。希望这个简短的介绍能帮助到对Android中ViewPager循环滑动感兴趣的开发者。