详细介绍威伯科 ACC自适应巡航系统

汽车自动自适应巡航标准

了解自动驾驶场景的采集及评价指标，

汽车巡航控制系统设计：包括了硬件和软件的设计，用了protel，proteus，keil等软件编写。用的单片机实现的。

1.前言 2.功能定义与危害分析 3.典型场景选取与采集 4.量化评价体系 5.测试方法

ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)

基于Android平台的内河电子巡航移动应用软件研究.pdf

COMPSYS723_A2：在此程序中，拉詹和我使用Esterel V5为汽车实现了定速巡航系统

本文主要使用Python+Qt+ sh脚本+网页响应实现小车的自动化，固定巡航 但是我们可能有一种使用情况，就是不能使用这种方式操作导航，而是发布目标点的方式实现自主导航。本节主要研究如何发送单个目标点实现turtlebot仿真机器人实现导航。 因为rviz太麻烦每次都需要手动触发一次，于是苦苦追寻一种能够自动保存航点，固定化的，来回航点实现来回航点的自动化巡航。 pyQT5中使用定时器触发对应的事件后并自动退出，让整个流程达到全自动化保存并执行，详细的参数博客来自于Ros 与 Web之网页保存航命令并完成自动巡航任务建立（9 )中详细介绍 代码详细注释方便二次开发，通过python编写跳过C的复杂编译，编译通过后可以直接运行并使用，整个功能包包括了完整的编译流程，放入Ros编译空间可以直接运行，并通过编译 无需进行二次的调试Cmake文件，依次执行按照博客即可实现相关功能 在完成了之前的Web端显示地图，也只是完成了整个导航框架中的一小部分，本包完善！

为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。