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COMPSYS723_A2:在此程序中,拉詹和我使用Esterel V5为汽车实现了定速
巡航
系统
COMPSYS723_A2:在此程序中,拉詹和我使用Esterel V5为汽车实现了定速
巡航
系统
2022-05-17 09:40:45
1.51MB
C
1
Ros—demo 多点
巡航
来回检测任务QT全自动运行
本文主要使用Python+Qt+ sh脚本+网页响应实现小车的自动化,固定
巡航
但是我们可能有一种使用情况,就是不能使用这种方式操作导航,而是发布目标点的方式实现自主导航。本节主要研究如何发送单个目标点实现turtlebot仿真机器人实现导航。 因为rviz太麻烦每次都需要手动触发一次,于是苦苦追寻一种能够自动保存航点,固定化的,来回航点实现来回航点的自动化
巡航
。 pyQT5中使用定时器触发对应的事件后并自动退出,让整个流程达到全自动化保存并执行,详细的参数博客来自于Ros 与 Web之网页保存航命令并完成自动
巡航
任务建立(9 )中详细介绍 代码详细注释方便二次开发,通过python编写跳过C的复杂编译,编译通过后可以直接运行并使用,整个功能包包括了完整的编译流程,放入Ros编译空间可以直接运行,并通过编译 无需进行二次的调试Cmake文件,依次执行按照博客即可实现相关功能 在完成了之前的Web端显示地图,也只是完成了整个导航框架中的一小部分,本包完善!
2022-05-16 12:04:57
21KB
人工智能
python
算法导论
基于视频的自动
巡航
智能小车的设计与实现
为了进一步提高自动
巡航
智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。
2022-05-05 16:59:16
517KB
智能车
单片机
CCD摄像头
PD算法
1
论文研究 - 基于CarSim和Simulink联合仿真的
巡航
控制系统
为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点,对基于模糊PID控制的
巡航
控制系统进行了研究,以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出,建立模糊规则表,完成模糊PID控制系统的设计。 其次,在MATLAB中建立模糊控制器,在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后,对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明,配备基于模糊PID控制的
巡航
控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快,车速更稳定。
2022-02-19 16:36:59
1.05MB
组合模拟
模糊PID控制
巡航控制系统
1
0535基于单片机的汽车
巡航
控制系统的建模与仿真Proteus仿真.zip
基于单片机的设计与实现
2021-12-29 21:37:02
1.21MB
单片机
Proteus
C语言
Proteus仿真
1
汽车
巡航
控制
汽车
巡航
控制系统的设计报告,MATLAB/Simulink系统仿真
2021-12-25 10:19:15
157KB
Simulink
1
ACC系列(一):ACC的功能、分类及系统组成
acc详解,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-12-14 20:23:27
620KB
自动驾驶
无人驾驶
ACC
自适应巡航
1
esp32-elm327-cruise-control:开源定速
巡航
控制模块,适用于没有CC且具有电缆驱动的节气门体的汽车-源码
巡航
巡航
控制 开源定速
巡航
控制模块,适用于没有CC且具有电缆驱动的节气门体的汽车 部件 我目前没有接线图,但这很简单。 配件12V->降压-> ESP32的5V配件12V->
巡航
按钮(开/关)-> Cytron输入Cytron 5V(金引脚)-> ESP32(引脚16-按下检测按钮)CYTRON_M2A_CLUTCH_ON(金引脚)-> ESP32引脚17)CYTRON_M1A_SPEED_UP(金色引脚)-> ESP32(引脚18)CYTRON_M1B_SPEED_DOWN(金色引脚)-> ESP32(引脚19)所有元件的公共接地 硬件部件 ESP32开发板 我正在使用典型的ESP32开发板。 ELM327 我正在使用V-LINK ELM327连接器 赛创-MDD3A Cytron MDD3A电动机控制器可以控制2个DC电动机或1个步进电动机。 每电平的连续电流为3 A(5 A高
2021-12-10 15:07:19
2.35MB
C++
1
A3
巡航
代码
奇瑞A3
巡航
代码文件
2021-12-10 14:41:25
13.34MB
A3
巡航
1
基于物联网的湖泊
巡航
无人船
本项目采用 GPRS DTU 数传模块作为船体与地面站通信的模块。GPRS DTU 是一种物联网无线数据终端,利用公用运营商网络 GPRS 网络(又称 G 网) 为用户提供无线长距离数据传输功能。
2021-12-05 15:36:00
2.44MB
无人船
1
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