上传者: m0_73134033
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上传时间: 2023-11-29 23:38:23
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文件大小: 27KB
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文件类型: SLX
记得以前发过汽车定速巡航相关内容的文章,那时候没想到附上相关的模型,这个模型相对简单,只适用于学习使用。在模型中使用了PID控制器,并且已经调好参数,只是车辆的驱动力部分并不是完善的,在使用时小罗哥建议大家先阅读我的相关文章,这样才能知道部分模块是哪些参数。在模型中可以修改不同的目标速度进行仿真。小罗哥的初心是把这些东西上传保存,同时如果大家有需要可以下载,如果有不足之处大佬们可以积极批评指正,谢谢各位的支持。