免费DDS 这项工作已移至 freeDDS是一种开源数据分发服务 (DDS) 最小实现，适用于应在裸机上运行的嵌入式设备。 里程碑 本节概述了完成 freeDDS 所需的里程碑。 它还提供了估算每项任务所需时间的方法： OMG DDS 标准的快速概览/理解[1 week] 深入阅读/理解 OMG DDS 标准[2 weeks] 为 DDS 课程实施基本骨架[1 week] 使用 POSIX 网络堆栈创建一个简单的 UDP/IP 发布者/订阅者示例[ <1 week ] 阅读/理解 OMG RTPS 协议[2 weeks ] 为 freeDDS 实现 RTPS 层[ 3 weeks] 评估整体 DDS 实施的 RT 方面[ 2 weeks] 评估整体实施 (wireshark) 并与其他 DDS 进行接口测试[ 2 weeks] ROS 客户端 nano 库客户端

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Pear-用于物联网/嵌入式设备的WebRTC工具包 Pear是用C编写的WebRTCSDK。SDK旨在将IoT /嵌入式设备与WebRTC应用程序集成。 注意：该项目正在进行中。 当前，仅支持将H264视频流传输到浏览器。 依存关系 入门 # sudo apt -y install libglib2.0-dev libssl-dev git cmake ninja-build # sudo pip3 install meson # git clone --recursive https://github.com/sepfy/pear # ./build-third-party.sh # mkdir cmake # cd cmake # cmake .. # make 例子 此示例在Raspberry Pi零W上进行了测试，图像为2021-01-11-raspios-buster-ar

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pocket-tensor pocket-tensor是arquolo的Kerasify分支，设计用于在嵌入式设备上运行C ++应用程序中经过训练的Keras模型。 设计目标与Keras口袋张量生成的顺序网络的兼容性口袋张量是arquolo的Kerasify分支，旨在在嵌入式设备上从C ++应用程序运行经过训练的Keras模型。 设计目标与Keras 2.x使用Tensorflow后端生成的顺序网络的兼容性。 多线程CPU支持。 内存使用率低。 易于构建和运行（无外部依赖性）。 快速的构建时间。 Kerasify上的改进借助出色的libsimdpp库，使用SIMD指令重写了张量操作，以提高

基于海思芯片的嵌入式设备的ftp服务移植及实现。包括ftp的window源码、使用arm-hisiv600-linux编译链生成的vsftp执行文件和配置文件、安装使用文档。

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