使用寄存器写基于STM32的关于仓库自动开关门以及自动开关灯还有进水报警，适用于课程设计

ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103寄存器版. 本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。

是一个循迹避障小车............................................................................

原子教你玩stm32寄存器版

用STM8s003单片机实现定时器1通道１捕获功能，输入方波，用PWM输入捕获功能测量ＰＷＭ的频率和占空比。并通过串口发送出来。

void Stm32_Clock_Init(uint8_t SW,uint8_t PLLSRC,uint8_t PLLXTPRE,uint8_t PLLMUL,uint8_t HPRE,uint8_t PPRE1,uint8_t PPRE2,uint8_t Latency) { unsigned char temp=0; RCC_DeInit(); if(SW == 00) { RCC->CR |= 0x00000001; while(!((RCC->CR>>1) & 0x01)); } else if(SW == 01) { RCC->CR |= 0x00010000; while(!((RCC->CR>>17) & 0x01)); RCC->CR |= 0x00080000; } else if(SW == 10) { if(PLLSRC) { RCC->CR |= 0x00010000; while(!((RCC->CR>>17) & 0x01)); RCC->CR |= 0x00080000; RCC->CFGR |= PLLMUL<CFGR |= 1<CR |= PLLXTPRE<CR|=0x01000000; while(!(RCC->CR>>25)); } else { RCC->CR |= 0x00000001; while(!((RCC->CR>>1) & 0x01)); RCC->CFGR |= PLLMUL<CR|=0x01000000; while(!(RCC->CR>>25)); } FLASH->ACR |= 0x30 + Latency; RCC->CFGR |= HPRE<CFGR |= PPRE1<CFGR |= PPRE2<CFGR |= SW; while(temp != SW) { temp = ((RCC->CFGR>>2) & 0x03); } } }

FreeRTOS寄存器版移植，串口配置成功。FreeRTOS寄存器版移植，串口配置成功

网上驱动CH376一般是库函数版本的，自己写了一个寄存器版本的，希望对大家有用

stm32f407寄存器版和库函数版手册

用STM8００３单片机实现定时器１通道１输入捕获功能，TIM1 _CH1口输入方波，用输入捕获功能测试输入波形的周期并计算频率。并通过串口发送出来。