【摘要】本案例提出了解决5G高掉线的优化实践案例。 字】5GNR、NSA、SCG FAILURE. SSB mediumBitmap、参数 【业务类别】5GNR、优化方法、参数优化 一、问题描述 杭州电信拉网测试初期掉线率高达20$以上，经过排査规避由于V3邻区工具导致邻区 测量频点配置错误后，降低到7%左右。之后造成掉线率高的主要原因集中在于拉网中SCG Failure出现较多。从LOG分析及结合排査，引起SCG Failure的主要原因为邻区漏配， 或配置有误。优化方向主要为调整RF覆證及査补邻区遗漏 二、分析过程 2.1 V3使用邻区工具邻区测■频点配置错误 现象：某区域多处出现上报Λ3时间后不切换NR小区，在掉线率中占比较高。 原因：经排査，1203的V3. C1版本不支持基站反写definingSSBFrequency,导致网管该值 为继承的错误值（相对V3）。使用邻区工具配置邻区测量频点时引用该值导致邻区测量频 点配置错误。从而引起切换异常。 解决方法：当前版本使用邻区工具后，手动修改测量频点。在1212的V3.C1版本中支持反 写，不存在该问题。规避后，掉线率降低至6-1

【摘要】本案例通过4个维度提升5G上行速率的优化实践案例。 【关健字】5GNR、NSA、AR/VR、上行速率、参数 【业务类别】5GNR、优化方法、参数优化 1概述 随着短视频，直播火爆互联网，流量需求渐渐由下行获取式，转变成上行 分发式。另外，5G万物互联时代面向全行业：4K/8K超高淸视频和全景回传、无 人机业务、无人驾驶和远程医疗等对上行速率有更髙的要求，海量数据将自下而上 的产生e并与云、大数据、AI等技术融合产出巨大价值，进而深刻改变各行各业 的生产方式。5G时代，网络能力不再以下行为主，而是要求双向低时延、大带 寛，而终端发射功率受到限制。为了在达到5G的高速率的同时也能兼顾上行 覆盖，提升边缘上行速率刻不容缓。 2背景 5G网络的变革会引入新业务，如搞清电视，云VR等业务，新业务的下行业 务数据量很大需要更多的上行反馈速率才能满足要求。如下图可知： 5G初期小区边缘速率 DL:50Mbp8~100Mbps、UL:5Mbps-20Mbps 分类 分辨率 下行速率 上行反馈速率 IK 5~8Mbps 0.2旬.32 Mbps 高清电视视频 2K 12-18Mbps 0.48~

知识图谱作为机器认知智能实现的基础之一，是人工智能的重要组成部分，有助于实现自动化和智能化获取、挖掘和应用 知识，获得了产业界和学术界的广泛关注。知识图谱是以结构化的形式描述客观世界中的概念、实体及其关系的大型知识网络， 将信息表达成更接近人类认知的形式，提供了一种更好地组织、管理和理解海量信息的能力。在政策部署、技术研发、标准研 制、产业化推广、前沿应用场景试点等多方面因素的共同驱动下，知识图谱逐渐实现在智慧医疗、智慧能源、智能制造、智慧 金融等众多领域的落地应用和深度融合，同时在各行业的数字化转型过程中，跨领域、行业或产业的知识图谱也逐渐获得关注。

该资源代码包含：MATLAB与Robotstudio建立socket通信（实践1），MATLAB与Robotstudio建立socket通信：GUI和class类的方式----（实践2）两篇博客中所展示内容。 主要实现的是在MATLAB中建立GUI界面，通过Socket通讯实现数据的发送，在RS中选择PC-Interface选项，建立Socket通讯接受数据。通过对数据进行分割实现机器人的运动控制。实践1是假设识别工具中心，在RS中通过offset命令实现方形运动--参考博客；实践2是通过GUI界面直接发送单关节运动数据，在RS中使用absj命令实现关节的直接驱动---具体效果参考博客内容。代码说明：（1）GUI压缩文件中包含实践2中第一个展示内容，根据西班牙那篇论文复现的部分。（2）MATLAB-RS压缩包中包含实践2中第二个展示内容。（3）MATLAB-rs-Vision压缩包中包含的是实践1中的demo代码。 运行可能遇到的问题：connect报错---在GUI界面重新输入IP和端口号。注意IP和端口号在MATLAB和RS中的一直性。

本书中所描绘的HP LaserJet FutureSmart Firmware项目- 重建整个打印机产品线的LaserJet Firmware，展示了敏捷是如何在大型和复杂的产品交付过程中兑现其价值和优势

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