内容概要：本文详细介绍了不同类型的齿轮（如行星齿轮、端面齿轮、斜齿轮、非圆齿轮、圆弧齿轮等）及其啮合理论和传动特性。重点探讨了齿轮的啮合原理、齿面求解、接触分析（TCA）、传动误差等关键技术，并展示了如何使用MATLAB进行这些技术的具体实现。通过建立齿轮的数学模型，MATLAB可以帮助计算齿面形状和位置，分析啮合过程中的接触状态，求解齿面方程，评估传动误差，从而优化齿轮设计。文中还引用了李特文的经典著作《齿轮几何学与啮合理论》，为读者提供了丰富的理论支持和技术指导。 适合人群：机械工程领域的研究人员、工程师以及对齿轮设计感兴趣的高校学生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解齿轮设计原理并掌握MATLAB编程技能的人群。目标是帮助读者理解齿轮的复杂性和设计要点，提升齿轮设计的效率和准确性。 其他说明：本文不仅涵盖了齿轮的基础理论，还结合了实际案例和MATLAB程序实现，有助于读者将理论应用于实践。

多机器人智能体编队控制领域的多种方法及其MATLAB代码实现。具体涵盖了基于图论法、基于距离和方位的编队控制、一致性领航跟随编队（攻防）、基于拓扑图与领航跟随的编队控制以及一致性编队的方法。每种方法都通过具体的MATLAB代码实现了编队控制，确保编队的稳定性、鲁棒性和灵活性。文中还讨论了这些方法在军事、救援、工业自动化等多个实际应用场景中的潜力。 适合人群：对多机器人系统感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解并掌握多机器人编队控制理论与实践的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行多机器人协同工作的项目，如军事演习、灾难救援、工业生产线等。目标是提高多机器人系统的协作效率，增强任务执行能力。 其他说明：本文不仅提供详细的MATLAB代码实现，还深入解析了各种编队控制方法背后的原理，帮助读者更好地理解和应用这些技术。

四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究：调优与仿真分析，附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究：已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。 ,四旋翼无人机; ADRC姿态控制器; 仿真; 无人机姿态模型; 力矩方程; 角运动方程; 姿态角数学模型; 替换其他控制器。,四旋翼无人机ADRC姿态控制模型仿真研究

内容概要：本文深入探讨了卷积层在深度学习中的应用及其原理，首先介绍了卷积作为深度学习核心技术之一的历史背景和发展现状。接着阐述了卷积的本质，即一种局部加权计算方式，通过滑动卷积核在输入数据上进行逐点相乘并求和，从而高效提取图像中的边缘、纹理等特征。文中还详细比较了卷积与全连接网络的区别，指出卷积具有平移不变性、旋转不变性、缩放不变性和明暗不变性四大特性，更适合处理图像数据。此外，文章通过代码实例展示了卷积操作的具体实现过程，并介绍了卷积层中的重要概念如感受野、特征图、权值共享、计算量等。最后，文中对不同类型卷积（标准卷积、深度卷积、分组卷积、空洞卷积、转置卷积、可变形卷积）进行了分类讲解，解释了各自的优缺点及应用场景。 适合人群：具备一定编程基础，对深度学习有一定了解的研发人员，特别是对卷积神经网络感兴趣的读者。 使用场景及目标：①帮助读者理解卷积在图像处理中的应用，掌握卷积层的工作原理；②通过代码实例演示卷积操作的具体实现方法；③比较不同类型的卷积，指导读者根据实际需求选择合适的卷积类型；④理解卷积层中的关键概念，如感受野、特征图、权值共享等，为后续深入研究打下基础。 阅读建议：本文涉及较多数学公式和代码实现，建议读者在阅读时结合实际案例进行思考，同时可以动手尝试文中提供的代码示例，以加深对卷积层的理解。此外，对于一些复杂的概念，如权值共享、感受野等，可以通过查阅相关资料进一步学习。

内容概要：本文基于Matlab Simulink仿真平台，构建了采用PID控制策略的步进电机控制系统仿真模型，详细介绍了系统组成，包括步进电机模型、PID控制器、信号源和输出显示模块。通过设置仿真参数并运行仿真，分析系统的稳定性、响应速度和控制精度，并对仿真结果进行评估与优化。文章还强调了完整技术报告与可复现程序代码的重要性，为后续研究提供技术支持。 适合人群：自动化、电气工程、控制工程等相关专业学生及具备一定Matlab基础的工程技术人员。 使用场景及目标：①学习PID控制在电机系统中的应用；②掌握Matlab Simulink在控制系统建模与仿真中的实践方法；③实现步进电机控制系统的性能优化与参数调校。 阅读建议：建议结合Matlab Simulink环境实际操作，运行所提供的程序代码，深入理解PID参数对系统动态响应的影响，并通过调整参数进行对比实验以增强实践能力。

内容概要：本文介绍了一款纯HDL实现的FPGA以太网TOE TCP/IP协议栈，支持千兆和万兆以太网，涵盖ping、arp、igmp、udp、tcp、dhcp等多种协议。该项目提供了清晰的代码结构，包括MAC层、IP层、TCP/UDP层、ARP、ICMP和DHCP模块，以及K7板卡的测试工程。代码实现简洁明了，便于移植到其他FPGA平台。文中详细介绍了各模块的工作原理，如ARP请求发送、Ping功能测试、TCP状态机等，并展示了其高效性和稳定性。此外，项目还提供了详细的移植指南，确保初学者也能轻松上手。 适合人群：对FPGA网络开发感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定FPGA开发经验的人群。 使用场景及目标：适用于需要在网络设备中集成高效TCP/IP协议栈的应用场景，如嵌入式系统、网络加速设备等。目标是帮助开发者深入了解TCP/IP协议栈的工作机制，并提供一个高性能、易移植的解决方案。 其他说明：项目源码和文档齐全，可在GitHub上找到更多资源。文中提到的优化技巧和实际测试数据有助于进一步提升系统的性能和可靠性。

内容概要：本文介绍了一种基于51单片机AT89C52的教室智能照明与人数统计系统的设计与实现。系统采用光敏电阻检测光线强度，红外对管进行人数统计，并通过液晶屏LCD1602实时显示时间和人数。根据教室内的光线条件和人数情况，系统能够自动调节LED灯的数量，确保节能和舒适度。此外，系统支持自动和手动两种模式，可通过按键切换。文中详细描述了硬件选型、电路设计、软件编程以及调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：电子工程专业学生、单片机爱好者、嵌入式系统开发者。 使用场景及目标：适用于学校、办公室等场所的智能照明管理，旨在提高能源利用率，减少人工干预，提升用户体验。 其他说明：附带完整的仿真、程序、原理图、PCB和报告，可供参考和进一步研究。

利用粒子群算法对电动汽车充电站进行选址和定容优化的方法。具体来说，作者结合了交通网络流量和道路权重，构建了一个基于IEEE33节点系统的耦合模型，并通过MATLAB实现了这一优化过程。文中不仅提供了关键的适应度函数和粒子群迭代公式的代码片段，还分享了一些实用的经验技巧，如参数调整、避免局部最优等问题。此外，作者指出高峰时段的交通热点并不一定是建设充电站的最佳位置，强调了耦合模型的重要性。 适合人群：从事智能交通系统、电力系统规划以及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要解决电动汽车充电站布局问题的实际工程项目，旨在提高充电设施的效率和服务质量，同时降低建设和运营成本。 其他说明：附带的小功能可以生成动态负荷曲线图，有助于更好地展示不同的充电策略对电网的影响。整个模型运行时间约为15分钟，推荐将种群数量设定为30-50。

内容概要：本文介绍了基于Transformer-BiGRU的多变量回归预测模型，详细阐述了模型的构建方法、数据预处理流程以及在Matlab中的具体实现。该模型结合了Transformer和BiGRU的优势，能够有效处理多变量输入并提高回归预测的精度。文中还讨论了多种优化算法的应用，如冠豪猪CPO和霜冰RIME，用于参数自动化寻优，进一步提升模型性能。此外，文章提供了详细的代码注释和测试数据，方便初学者快速上手。最后，探讨了该模型在金融预测、气象预测、医疗诊断等多个领域的广泛应用前景。 适合人群：对机器学习和深度学习感兴趣的科研人员、学生以及有一定编程基础的数据分析师。 使用场景及目标：适用于需要处理多变量输入并进行高精度回归预测的研究项目。目标是帮助用户理解和实现基于Transformer-BiGRU的多变量回归预测模型，掌握模型调参技巧，应用于实际数据分析任务。 其他说明：附带完整的Matlab代码和测试数据，确保用户可以直接运行并验证模型效果。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Matlab实现Transformer与双向门控循环单元（BiGRU）相结合的时间序列分类模型。文章首先阐述了Transformer的独特魅力及其在时间序列数据处理中的优势，如光伏功率预测、负荷预测和故障识别等任务。随后，逐步讲解了从数据准备、模型搭建、训练优化到最后结果展示的具体步骤。文中提供了详细的代码片段，包括数据读取、模型结构定义、训练参数设置等，并附有丰富的图表用于评估模型性能。此外，作者还分享了一些实用的小技巧和常见问题解决方案，确保新手能够顺利上手并成功运行代码。 适合人群：对时间序列数据分析感兴趣的初学者，尤其是有一定Matlab基础的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要进行时间序列分类的任务，如电力系统中的光伏功率预测、负荷预测以及设备故障诊断等。通过本篇文章的学习，读者将掌握如何构建高效的Transformer-BiGRU模型，提高预测精度。 其他说明：本文提供的代码已在Matlab 2023b及以上版本中测试通过，用户只需准备好符合要求的Excel格式数据即可直接运行。同时，代码中包含了详细的中文注释，便于理解和修改。