针对煤矿生产环境监测问题,设计了一种基于无线传感器网络的实时煤矿安全监测预警系统,给出了系统的总体结构。该系统以MC13213为无线传感器节点核心,对煤矿井下的CO、O2、CH4气体浓度及矿井空气温湿度进行实时采集和监测;以ARM微处理器S3C44B0X为控制核心,利用以太网将数据传输到井上后台系统,后台系统对数据进行分析并对井下环境进行评价,当有危险情况发生时,系统能提前发出报警信息。试验表明,该系统结构简单、运行稳定,可以准确进行煤矿的安全预警预报工作。
2022-06-16 11:03:20
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姿态分类训练代码：
train.py为训练代码，会生成model.h5，替换平台端即可；
data_deal为制作数据集，然后转为result.csv即可。读取本地摄像头制作。
2022-05-26 17:14:51
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第四章 基于决策理论的调制样式识别
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首先计算修正相位序列 C i ：
1 2 , 1
1 2 , 1
1 ,
C i i i
C i C i i i
C i
如果
如果
其他
(4-22)
则无折叠相位 t 为
i i C i
＝ (4-23)
所以非线性相位由下式计算
2 c
NL
s
f
i i i
f
＝ (4-24)
由此可见，计算非线性相位分量 NL i 必须确知载频 cf
(3)非弱信号段判决门限
t
a 的选取
在前面讨论的特征提取算法中，为了避免弱信号段信噪比差对特
征值提取的影响，都采用了在非弱信号段提取（瞬时相位或频率）特
征参数以及进行载频估计的特殊处理。如何选取非弱信号段，判决门
限
t
a 的确定就成为问题的关键。显然
t
a 选得太低，其作用就不大，而选
得太高则会丢失有用的相位信息而导致错误识别。一种比较直观的选
取 是以 na i 的平均值作为判决门限 ta ，即：
1
n
t n
a
E a i
a E a i
m
(4-25)
t
a 值的这种直观分析判断与理论分析是相符合的。因为理论分析表明，
对模拟调制信号
t
a 的最佳值
topt
a 的变化范围为 0.858～1，而对数字调制
信号 topta 的变化范围为 0.9～1.05， 所以非弱信号段判决门限 ta 取为 1
是比较合适的。
4.4 仿真及结果分析
4.4.1 数字调制信号的产生
软件无线电中各种调制信号都是通过正交调制实现的，在 2.2 节
中已对 2 , 2 , 2ASK PSK FSK 和 QAM 信号的正交调制产生进行了具体说明。
下 面 将 叙 述 本 论 文 中 数 字 调 制 信 号 的 产 生 ， 即
2 , 4 , 2 , 4 , 2 , 4ASK ASK PSK PSK FSK FSK 六种数字调制信号的产生。
2022-05-11 22:53:23
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2.1 研究背景
调制方式识别是介于能量检测和信号完全解调之间的过程。对于
能量检测只要知道接收信号粗略的中心频率和带宽。而信号解调不仅
需要知道精确的中心频率和带宽，还必须知道该信号采用的调制方式
以及对应的调制参数。而调制方式识别的成功率则依赖于待识别调制
方式集合的情况，以及各种先验信息。当集合中待识别的调制方式较
多，尤其包含复杂调制方式时，就要求几乎精确的中心频率和带宽，
对于相对简单的识别集合，则可以适当放宽上述条件。
调制方式识别系统一般包括三个部分，即接收机前端、调制识别
器和输出部分。接收机前端完成信号检测和频率变换。调制识别器识
别信号的调制方式，并提取调制参数。输出部分实现信号解调的信息
处理。
调制方式识别是基于软件无线电的通信系统或者通信对抗应用的
重要环节。首先，只有正确地估计信号调制方式和参数，才能正确地
解调。其次，了解调制方式和参数有助于信号证实和确定合适的干扰
波形。
2.2 发展概况
早期的调制识别方法是采用一系列不同调制方式的解调器，接收
的高频信号经下变频为中频后，输入各解调器，获得可观察或可听的
信号，再由操作人员用耳机、示波器 或频谱仪分析解调结果，人为地
判定调制方式。操作员一般通过中频时域波形、信号频 谱、瞬时幅度、
瞬时频率和信号的声音等等信息进行判断。人工参与的识别需要有经
验的操作人员，一般可以成功识别持续较长时间、码元速率较低的幅
度键控（ASK）信号 和调制指数较大的频移键控（FSK）信号，但不
能识别需要相干处理的相移键控（PSK）信号。这种人工参与的识别
方法，判决结果包含人的主观因素在内，会因人而异，所能识别的调
制类型也很有限。而自动调制识别技术不仅可以克服人工参与识别时
遇到的各种困难，而且对中心频率和带宽的估计误差、相邻信道串音、
噪声和衰落效应等干扰因素也具有很强的鲁棒性。
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