为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非 线性规划方法来求解该最优控制问题。 首先,从庞德里亚金极大值原理出发,将有 限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件及 横截条件的前提下,将该两点边值问题转化为针对共轭变量初值和末时刻的优化 问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题。为了降低共轭变量 初值选取的敏感性,引入共轭变量与控制变量之间的变换,用控制变量初值代替 了共轭变量初值。 实验仿真结果显示,本文方法能够成功实现月面软着陆,并且比 传统的打靶法减少了 2.1%的燃料消耗,其软着陆过程分为六个阶段。要保证准确 地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道设计与控制策略的设计， 因此用数学建模方法研究解决嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略具有重要意 义。

2014年全国大学生数学建模A题，有关嫦娥三号登月软着陆的文章，对题目有详细的描述。

具体描述出嫦娥三号卫星的着陆过程，进行数学建模比赛，提供相关信息

本文研究的是嫦娥三号探测器在月球表面的软着陆问题。分析着陆轨道的特点， 设计探测器的着陆轨道与各阶段的控制策略，对我国太空探测计划具有重要意义。本文主要采用微分动力学方程、最优控制策略等方法对问题进行分析和解决。

嫦娥三号软着陆过程分为6个阶段的要求 （1）着陆准备轨道：着陆准备轨道的近月点是15KM，远月点是100KM。近月点在月心坐标系的位置和软着陆轨道形态共同决定了着陆点的位置。 （2）主减速段：主减速段的区间是距离月面15km到3km。该阶段的主要是减速，实现到距离月面3公里处嫦娥三号的速度降到57m/s。 （3）快速调整段：快速调整段的主要是调整探测器姿态，需要从距离月面3km到 2.4km处将水平速度减为0m/s，即使主减速发动机的推力竖直向下，之后进入粗避障阶段。 嫦娥三号软着陆过程示意图：

2014年全国大学生数学建模竞赛的A题。嫦娥三号软着陆轨道设计的优秀示范论文

这是一套中秋节诗词PPT，共11张。 幻灯片模板使用了金黄色作为背景色，用孔明灯、月饼、嫦娥、古建筑作为背景图片。非常适合用于制作与中秋节相关的PPT； 与中秋节有关的诗词： 中秋节，又称月夕、秋节女儿节或团圆节，是流行于中国众多民族与汉字文化圈诸国的传统文化节日，时在农历八月十五；因其恰值三秋之半，故名，也有些地方将中秋节定在八月十六。 中秋节自古便有祭月、赏月、拜月、吃月饼、赏桂花、饮桂花酒、等习俗，流传至今，经久不息。中秋节以月之圆兆人之团圆，为寄托思念。 太常引 辛弃疾  一轮秋影转金波，飞镜又重磨。 把酒问姮娥：被白发欺人奈何！  乘风好去，长空万里， 直下看山河。 斫去桂婆娑。人道是清光更多。 中秋见月和子由 苏轼 明月易低人易散，归来呼酒更重看。 堂前月色愈清好，咽咽寒螀鸣露草。 卷帘推户寂无人，窗下咿哑唯楚老。 南都从事莫羞贫，对月题诗有几人。 水调歌头 苏东坡 明月几时有？把酒问青天。 不知天上宫阙，今夕是何年？ 我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇， 高处不胜寒！起舞弄清影，何似在人间？ 转朱阁，低绮户，照无眠。 不应有恨，何事长向别时圆？ 人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。 但愿人长久，千里共婵娟。 关键词：中秋节PPT模板，中秋节诗词PPT下载，.PPTX格式；

这是一套中秋佳节嫦娥奔月PPT模板，共11张。 幻灯片模板使用了中国古典神话故事《嫦娥奔月》为题材，进行中秋节PPT模板的设计。 内部幻灯片背景元素有：祥云图案、嫦娥奔月、玉兔、月饼、孔明灯、古典雨伞等元素构成。 本模板是一份优秀的中秋节PPT模板，.PPTX格式；

这是一套嫦娥奔月中秋节PPT模板，共11张。 中秋节始于唐朝初年 ，盛行于宋朝，至明清时，已成为与春节齐名的中国传统节日之一。 中秋节自古便有祭月、赏月、拜月、吃月饼、赏桂花、饮桂花酒、等习俗 中秋节以月之圆兆人之团圆 为寄托思念故乡 思念亲人之情 祈盼丰收、幸福，成为丰富多彩、弥足珍贵的文化遗产。 中秋一词，最早见于《周礼》，《礼记·月令》上说：“仲秋之月养衰老，行糜粥饮食。” 中秋节月亮圆满，象征团圆，因而又叫“团圆节”。在唐朝，中秋节还被称为“端正月”。 因节期在八月十五，所以称“八月节”、“八月半”；因中秋节的主要活动都是围绕“月”进行的，所以又俗称“月节”“月夕” 中秋赏月的风俗在唐代十分流行，中秋赏月之风更盛，每逢这一日，“贵家结饰台榭，民间争占酒楼玩月”。 在古代，浙江一带除中秋赏月外，观潮可谓是又一中秋盛事。 关键词：嫦娥奔月PPT下载，中秋节幻灯片模板免费下载，.PPTX格式；

月球是距离地球最近的天体，是人类开展深空探测的首选目标。月球具有可供人类开发和利用的各种独特资源，也是人类向外层空间发展的理想基地和前哨站。 本设计通过两次变轨实现嫦娥一号卫星绕月飞行。卫星首先围绕地球运动，然后进行第一次变轨转到奔月轨道；当卫星运动到月球附近时，卫星进行第二次变轨转到绕月轨道。 本文利用Matlab中的Simulink工具箱和VR工具箱对奔月的过程进行仿真。在设计中，首先确定卫星轨道的六要素；其次利用Simulink中的模块将卫星六要素转变成三维坐标，以便计算机在虚拟世界中能够识别；再建立地球、月球、卫星的空间模型，然后用Simulink将轨道用三维坐标系表示，从而实现卫星轨道的动态仿真，并进行了结果分析。