找了 好半天，当然也有我自己的改动，希望帮到大家

stm32 MPU6050 DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角.rar

行业分类-物理装置-一种基于姿态角的摔倒检测定位方法和装置.zip

一.接线 模块共有:Stm32f103C8T6、OLED、MPU6050 1/OLED: SCL->PA1 SDA->PA2 供电为3.3V 2/MPU6050: SCL->PB10 SDA->PB11 AD0接PA15 供电为5V 二.MPU6050 1.mpuiic编写关于MPU6050的IIC的一系列函数； 2.mpu6050存放MPU6050寄存器的地址的宏定义、MPU6050初始化函数

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序.zip

行业分类-电子电器-一种基于姿态角的摔倒检测定位方法和装置.zip

F103_指南者开发板.rar

通过OLED输出YAW、PITCH、ROLL角。

运用mpu6050测量姿态角的详细程序，基于stm32的

基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法，使用cubemx编译通过，测试平台为STM32F4开发版，优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题，可用于飞行器等调试，底层完整，可直接移植到其它型号单片机中，通过串口打印出初始值，实测可用