该姿态传感器模块功能介绍:
模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便
算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。
硬件架构:
视频演示:
上位机截图:
附件内容包括:
该姿态传感器IMU模块原理图PDF档；
源代码；
上位机（编译器为MDK，编译环境:MDK-Lite Version: 4.23）；
2021-12-07 19:05:43
1.44MB
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MPU9250中文寄存器资料，独家翻译，全网独一份
文档详细讲述了MPU9250运动处理器的寄存器的信息。本文档可以和MPU9250
( PS-MPU9250A00)中文规格书配合阅读。
2021-10-06 14:40:59
1.53MB
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高精度六轴姿态传感器BMI088+STM32F405RGT6,开源项目包含PCB文件和演示程序，后续变更将公布在github，详情请关注我的github仓库
2021-09-20 03:19:41
112.28MB
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该资源描述了HI226和HI229 6轴陀螺仪模块在STM32上的应用，可以帮助用户快速入门，掌握陀螺仪的基本应用
2021-09-19 10:18:07
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MPU9250产品说明书，讲解芯片的方案，使用方法，寄存器数据计算方法等功能。
该规格书搭配MPU9250寄存器手册使用，方便查找和调试。全网独此一份。
2021-08-02 17:48:55
3.09MB
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最新的imu姿态解算代码，包含陀螺仪加速度原始数据处理，以及姿态解算，获取姿态角，内含2个源文件和两个头文件，和完整的注释，代码简洁易读，效果好，可移植性高，只需提供相应的宏接口，以及原始的传感器数据，便可让精度控制在0.05，只要按照说明执行，不会出现漂移现象，超调现象，延迟现象，欢迎大家参考！该代码支持所有6轴传感器，（说明：未使用到磁力计部分，故yaw角会出现持续性漂移）
2021-07-16 14:47:42
8KB
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