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本文对太乐1号项目中的Arduino代码和库文件进行了一些修正，解决了太乐1号中舵机抖动，我初步查看造成抖动的原因是雷达传感器对舵机信号的干扰，将太乐1号中servo库的引用去掉，加入了newPing库，关于舵机抖动的解决方法，可以参考我的博文：[舵机抖动的解决方法]

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