基于C++平台通过第三方库opencv和ceres，利用SFM原理实现的多目视觉三维重建，结果通过bundle adjustment最小化重投影误差来优化结果
2021-04-01 10:52:31
147.43MB
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三维视觉位姿转换原理，多目立体视觉原理，多目相机标定，机器人手眼标定。部分例程基于HALCON讲解。
2021-03-09 14:10:42
4.75MB
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使用OpenCV实现了多图像的三维重建。
使用VS2015开发，程序运行后会读取images目录下的图片进行重建。
重建完成后，可以运行Viewer下的SfMViewer.exe查看重建结果。
详见博客 http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/
2019-12-21 21:11:18
37.39MB
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使用OpenCV实现了多图像的三维重建。
使用VS2015开发，程序运行后会读取images目录下的图片进行重建。
重建完成后，可以运行Viewer下的SfMViewer.exe查看重建结果。
详见博客 http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/
2019-12-21 19:23:29
37.57MB
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