【路径规划】基于RRT算法实现多机器人路径规划，多起点，统一终点matlab源码一、RRT算法
2023-02-22 21:34:44
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【路径规划】基于A星算法实现多机器人仓储巡逻路径规划问题附matlab代码
2023-02-17 18:32:27
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多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划
2022-11-21 15:26:34
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遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开
2022-11-05 12:34:18
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郑习羽，徐梓毓，王京华． 基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究［J］. 航空兵器，2022, 29 ( 4 ) : 100 -109
2022-11-04 09:05:48
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人工智人-家居设计-多智能体增强式学习及其在多机器人协调中的应用研究.pdf
2022-07-08 09:04:26
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针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络
的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算, 输出为对应
的AUV机器人, 从而控制一组AUV在不同的地点完成不同的任务, 使机器人按照优化的路径规则到达指定的目标
位置. 为了表明所提出算法的有效性, 给出了二维、三维作业环境中的仿真实验结果.
2022-06-29 09:43:11
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本文着重研究具有障碍物环境的地面多机器人系统的协同编队控制。 每个机器人均由Euler-Lagrange动力学建模，在2D空间中具有未知的干扰。 为每个机器人设计了一个基于辅助误差变量的自适应协作控制器，以使所有机器人最终都能在有限的时间内实现所需的编队，同时保持避开障碍物的能力。 通过相应的李雅普诺夫函数分析了有限时间控制的稳定性和地层性能。 最后，仿真实例证明了该算法的有效性。
2022-06-28 11:06:21
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