智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-04-02 10:42:34
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基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略，陈阳舟，黄旭，提出了一种机器人队形矩阵的标识方法，设计了维数更少的状态空间。 通过分析不同队形对围捕的利弊，设计了状态评价及强化函数，��
2023-02-28 09:06:39
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为解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络，每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明，机器人之间可以可靠地进行通信，能够显著提高机器人的工作效率。
2023-02-27 08:44:50
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【路径规划】基于RRT算法实现多机器人路径规划，多起点，统一终点matlab源码一、RRT算法
2023-02-22 21:34:44
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【路径规划】基于A星算法实现多机器人仓储巡逻路径规划问题附matlab代码
2023-02-17 18:32:27
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多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划
2022-11-21 15:26:34
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遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开
2022-11-05 12:34:18
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郑习羽，徐梓毓，王京华． 基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究［J］. 航空兵器，2022, 29 ( 4 ) : 100 -109
2022-11-04 09:05:48
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