先锋3机器人是国内教学使用很广泛的研究平台，尤其是机器人上的声纳阵列，功能及其强大，本程序是用声纳实现机器人的沿墙运动

简单代码：声纳扫描仪

在Martin Siderius博士的建议下，我们是与波特兰州立大学NEAR实验室合作的Capstone团队，此回购用于实现或参考我们对NEAR实验室拥有的AUV进行定制以进行学术研究的必要文件目的。 我们的AUV是Riptide Systems MP1 Mk.II，由运行MOOS-IvP（ ）的Beaglebone Black管理。 该项目的目标是拥有完整的侧扫声纳功能，紧急资产追回信标，可充电电源以及远程无线通信，使我们能够检查AUV的状态，为其赋予新的任务参数或在不使用声纳的情况下切换声纳功能恢复并重新启动。 新增的功能是模块化的和可移动的，可将原始状态恢复到AUV。 我们的声纳系统是一个Imagenex OEM侧扫描模块，我们的无线通信是通过使用带有HopeRF RFM95收发器模块的Adafruit Feather M0在915 MHz的LoRa上完成的。 该项目由波特

中文书籍《声呐性能建模原理》的原版英文教材，介绍声纳系统建模的相关原理。

蝙蝠使用生物声呐，为夜晚在丛林中飞行导航。他们的超声波脉冲，可以比人造声呐装置更精确地对声音进行定位。为复制、驾驭这种能力，IBM学院奖获得者Rolf Müller教授协同他在弗吉尼亚理工学院（Virginia Tech）的团队，设计了一种人造蝙蝠耳。

学习信号检测与估计理论的第一选择 MIT经典教材

-- MB系统自述文件 -该文件包含有关MB-System开源软件包的一般信息，该软件包用于处理和显示条幅声纳数据。 该文件位于MB-System源代码分发目录结构的顶部，并通过MB-System源代码存储库主页上的GitHub Web界面显示。 版权和许可条款包含在文件COPYING.md中。 可以在文件GPL.md中找到用于MB-System的GNU GPL版本3许可证。 软件作者在文件AUTHORS中列出。 源代码更改的日志位于CHANGELOG.md文件中。 安装说明位于文件NOTES中。 获得帮助 -- 有关MB-System的信息的主要来源是项目网站，为 ，其中包括以下部分： 尽管GitHub界面包含引发问题和消息传递的功能，但是只有少数当前正在贡献和修改代码库的开发人员才能看到这些功能，并且仅应用于短期特定于代码的问题。 有关如何安装或使用MB-System的问题应通过

超声波传感器是利用超声波的特性，将超声波信号转换成电信号的传感器。在讲述超声波传感器之前，我们先来了解一下超声波。

基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

剖 面 声 纳 多通道数据采集系统的设计与实现