wracksweeper：在其中，我们为运行MOOS-iVP的UUV配备了应急信标，Sidescan声纳和其他东西-源码

在Martin Siderius博士的建议下，我们是与波特兰州立大学NEAR实验室合作的Capstone团队，此回购用于实现或参考我们对NEAR实验室拥有的AUV进行定制以进行学术研究的必要文件目的。 我们的AUV是Riptide Systems MP1 Mk.II，由运行MOOS-IvP（ ）的Beaglebone Black管理。 该项目的目标是拥有完整的侧扫声纳功能，紧急资产追回信标，可充电电源以及远程无线通信，使我们能够检查AUV的状态，为其赋予新的任务参数或在不使用声纳的情况下切换声纳功能恢复并重新启动。 新增的功能是模块化的和可移动的，可将原始状态恢复到AUV。 我们的声纳系统是一个Imagenex OEM侧扫描模块，我们的无线通信是通过使用带有HopeRF RFM95收发器模块的Adafruit Feather M0在915 MHz的LoRa上完成的。 该项目由波特