一、前言 　　直流电动机作为主要的机电能量转换的装置，广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展，电动机的控制方法也发生了巨大的变化，模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。 　　二、系统硬件设计 　　（一）系统工作原理 　　系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流，光电编码器对速度进行

直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真.doc

一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究.pdf

直流电机双闭环调速系统，典型的PID控制，经典的设计。

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计及仿真.doc

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究-基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究.pdf 基于MATLAB 的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究 摘 要:本文介绍了利用MATLAB 软件中的Simulink 组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。结果表明, 应用MATLAB 进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。 关键词:MATLAB; 直流电动机; 双闭环调速系统; 仿真 1 引言有些调速系统,如龙门刨床、轧钢机等经常处于正反转状态,为了提高生产效率和加工质量,要求尽量缩短过渡过程的时间。速度和电流双闭环直流调速系统（简称双闭环调速系统）是由电流和转速两个调节器进行综合调节的,可获得良好的静、动态性能。由于这样的系统其转速和电流响应曲线很难精确绘制,不便于对系统特性的分析和理解。本文通过一个直流电动机双闭环调速系统实例,就如何利用MATLAB 软件的仿真功能对系统进行分析做一些探讨,对系统的设计和改进具有一定的参考意义。 （。。。。。。。） 6 结束语 本文着重介绍了正弦电梯速度曲线的设计方法,并用电梯轿厢的绝对位置计算出剩余距离的方法对电梯运行速度曲线进行仿真。经过实测仿真，表明了此种方法能大幅度提高电梯的运行效率和舒适性。考虑到电梯市场的飞速发展，其应用前景是十分可观的。

转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s

电机实验，基于simulink的PWM闭环调速系统，还有我写的报告，花积分就可以下载

双闭环可逆直流脉宽调速系统实验详细，详细介绍了实验步骤、仿真结果及可能情况发生的原因。

转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。