6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
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目前，加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。在深空探测的大背景下，用于测量重力梯度的加速度计必须具有更小量程和更高的分辨率。静电悬浮式电容差分加速度计是可选方案之一。此类加速度计的T作原理与经典的弹簧振子系统相似。研究与检测质量块、伺服控制的静电反馈力和空气阻尼相关的各个参数对系统指标的影响将有助于此类加速度计的设计。首先介绍电容差分式加速度计的结构设计和工作原理，并从理论上比较此类加速度计与经典弹簧振子系统的异同。在此基础上以弹簧振子系统为原型，建立此类加速度计的动力学模型，并以这个动
2023-03-20 10:57:57
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这是一款高分辨率数字加速度计，通过I2C接口测量范围大于±16g，适用于监控运动状态。使用此模块，您可以轻松地在设计中添加监视移动功能。如手臂，腿部晃动。如果您想通过手臂摇晃切换iPhone歌曲，那么此模块仅适合您。
3轴加速度计规格参数:
尺寸:25.43mm x 20.35mm
工作电压:3.3V
分辨率:3.9mg / LSB
测试范围:±16g
控制模式:I2C
硬件安装:
注意:
与其他Xadow模块一样，您需要将Xadow 3轴加速度计连接到Xadow主板，然后再将测试代码上传到Xadow主板以获取Accelerometer信息。
将Xadow 3轴加速度计连接到Xadow主板时，您应该关注连接方向。连接方法是一个Xadow模块的未填充角需要连接到另一个模块的直角（参见每个Xadow模块的四个角）。
测试代码:
上传代码后，打开串行监视器以查看测试结果。该传感器的输出为3轴加速度信息，转换为重力单位“g”。
2023-03-14 11:15:29
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MPU6050
适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器
用法
可以使用CooCox CoIDE和stm32 F3发现板进行编程/调试来打开此存储库。 如果编译文件存在问题，则编译器缺少指向math.h库的链接。 转到右键单击项目->配置->链接，然后将“ m”添加到链接的库中。
该分支（主控）中的代码包括从传感器读取（计算）的数据的所有内容。 在此存储库中，在分支-b MPU6050-Complementary_filter中实现了一个补充过滤器。
2023-03-13 17:21:59
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目录0.前言1. MEMS加速度计2. MEMS陀螺仪3. MEMS磁强计4.参考资料
0.前言
本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。
1. MEMS加速度计
1MEMS加速度计的原理简图如下图所示，其中质量块mass被弹簧springs支撑，使得其只能沿着预定方向位移，从而检测特定方向的加速度；绿的部分是固定的电极板Fixed plates。检测原理是当质量块感受到加速度时，会在相应方向产生位移，从而使得固定电极板构成的两个平行板电容器C1，C2的电容大小发生改变，检测其电容值大小即可换算成相应的加速度。
2023-03-08 10:04:03
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计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度.，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。
如今，先进的计步器利用MEMS（微机电系统）惯性传感器和复杂的软件来精确检测真实的步伐。MEMS惯性传感器可以更准确地检测步伐，误检率更低。MEMS惯性传感器具有低成本、小尺寸和低功耗的特点，因此越来越多的便携式消费电子设备开始集成计步器功能，如音乐播放器和手机等。ADI公司的3轴加速度计ADXL335、ADXL345和ADXL346小巧纤薄，功耗极低，非常适合这种应用。
2023-03-05 23:02:48
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基于SOG(Silicon on Glass)工艺设计了一种新型电容式加速度传感器结构,分析了该结构的检测和反馈原理.为了提高闭环微加速度传感器的性能,更好地实现闭环控制调节作用,对传感器系统进行了研究.在反馈系统中引入PID控制器,并建立了SIMLINK系统模型,分析了系统闭环传递函数以及控制参数对传感器系统的影响.仿真结果表明:PID控制器可以很好地改善系统的频率响应,增加系统带宽,调节系统的阻尼,减小系统的响应时间和调节时间,大大提高了闭环加速度计的性能.
2023-03-03 16:05:15
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硅微加速度计结构示意图，总体尺寸在1400微米以内，质量块尺寸为200μmμm，质量块的厚度为80μm，梁的尺寸（300）μm*40μm，梁的厚度为30μm。
材 料：自选（可类比课件例题或前实验题）
弹性模量：1.69e11;
泊松比：0.3；
密 度：2.3e3。
网络化类型：自选
2023-01-15 14:20:37
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基于最小二乘方法的加速度计标定，包括有关仿真数据生成程序，线性最小二乘方法，非线性最小二乘方法，递推线性最小二乘方法等代码，还有详细的解释
2023-01-11 11:00:09
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