以全站仪为真值数据，SLAM为需要评估的轨迹，用最小二乘算法，对二者进行轨迹匹配。
本代码用于平面坐标系的二维旋转，场景：室内定位过程中，使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后，需要将小车的位置转换到真值坐标系下。
2022-10-28 09:06:33
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全站仪模拟器就是，在电脑上模拟全站仪的使用情况。是教学，自学的好工具。其中全站仪的开关机以及操作界面和现实中全站仪的一模一样
2022-08-17 14:27:22
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1、基于VB32位的，徕卡全站仪二次开发包。
2、徕卡全站仪开发说明文档。
3、开发要点总结，以及部分实例程序。
比较全的资源
2022-06-10 17:34:48
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Leica TPS1200+_Leica TS30/TM30 GeoCOM Reference Manual Version1.5 English。一共207页，详细介绍了徕卡全站仪的开发。
2022-04-27 10:19:50
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