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麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析-PDF版.pdf
本文分析麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用,在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-06-27 20:09:17
1MB
机器人运动学模型
移动机器人
机器人算法
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麦克纳姆轮全向移动关键技术分析
该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导,有麦克纳姆轮运动介绍,运动学分析和计算公式推导。
2021-04-03 14:55:03
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2021-01-29 14:10:41
1.23MB
全向移动;
麦克纳姆轮;
单片机;
固态继电器
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