本文分析麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用,在“混沌无形”免费下载本文PDF
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该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导,有麦克纳姆轮运动介绍,运动学分析和计算公式推导。
2021-04-03 14:55:03 2.59MB 全向车 麦克纳姆轮算
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针对普通轮椅的智能化和多功能化的发展方向,本文采用了机械设计、人机工程学、样机制作等方法,对轮椅的结构、功能、控制系统、减重、减噪音、舒适度等方面进行了设计。得到了一款可全方位移动、将以往的人力推动改为电动、集多种辅助功能与一体的新型电动轮椅。本轮椅主要由框架、动力系统、控制系统、升降系统四部分构成。操作简单、运动灵活、占用空间小且平稳,供残障人士及体弱老人使用,具有教强的市场推广价值。
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