倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案(matlab源文件)卡密.url
2023-03-08 20:32:08 140B
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参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
2023-03-04 22:57:48 34.84MB 电子设计
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内附频域 根轨迹 时域三大分析法对原系统进行分析和修正,并采用matlab和simulink进行仿真校正
2023-02-23 15:07:41 1.28MB 倒立摆
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摘要当控制系统是复杂非线性系统时,设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法,在未知倒立摆数学模型情况下,
2023-02-07 14:34:06 613KB matlab
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对一阶倒立摆摆实现位置控制;观测小车位置、速度、摆杆倾角、角速度数据;结合simulink实现系统模型搭建。
2023-01-09 20:22:36 29KB 倒立摆.LQR
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一阶倒立摆离散模型的python实现 所需的第三方库: 麻木matplotlib
2023-01-05 11:02:58 4KB Python
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模糊控制一级倒立摆仿真
2023-01-01 21:59:25 1KB 模糊控制
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单级倒立摆控制系统设计与MATLAB中的仿真设计_(2).doc
2022-12-27 14:25:37 849KB 互联网
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模糊控制一级倒立摆仿真
2022-12-24 19:45:11 1KB 模糊控制 一级倒立摆仿真 matlab
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(完整版)基于Matlab的一级倒立摆模型的仿真.doc
2022-12-14 15:34:22 300KB 互联网
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