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倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案(matlab源文件)卡密.url
倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案(matlab源文件)卡密.url
2023-03-08 20:32:08
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参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
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2023-03-04 22:57:48
34.84MB
电子设计
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倒立摆分析及校正仿真设计
内附频域 根轨迹 时域三大分析法对原系统进行分析和修正,并采用matlab和simulink进行仿真校正
2023-02-23 15:07:41
1.28MB
倒立摆
1
基于强化学习的倒立摆控制策略研究-Matlab实现1
摘要当控制系统是复杂非线性系统时,设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法,在未知倒立摆数学模型情况下,
2023-02-07 14:34:06
613KB
matlab
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sim_倒立摆.LQR_
对一阶倒立摆摆实现位置控制;观测小车位置、速度、摆杆倾角、角速度数据;结合simulink实现系统模型搭建。
2023-01-09 20:22:36
29KB
倒立摆.LQR
1
Inverted_Pendulum:一阶倒立摆离散模型的python实现
一阶倒立摆离散模型的python实现 所需的第三方库: 麻木matplotlib
2023-01-05 11:02:58
4KB
Python
1
模糊控制一级倒立摆仿真.zip
模糊控制一级倒立摆仿真
2023-01-01 21:59:25
1KB
模糊控制
1
单级倒立摆控制系统设计与MATLAB中的仿真设计_(2).doc
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2022-12-27 14:25:37
849KB
互联网
1
模糊控制一级倒立摆仿真
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2022-12-24 19:45:11
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模糊控制
一级倒立摆仿真
matlab
1
(完整版)基于Matlab的一级倒立摆模型的仿真.doc
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2022-12-14 15:34:22
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