结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。
2023-07-16 18:20:48
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液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
2023-06-06 14:09:37
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TMCC160是德国TRINAMIC公司开发的全球首款片载系统集成了MCU和FOC算法支持CANOPEN和EtherCAT通讯
2023-04-15 06:31:38
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设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有PID控制不可达到的强鲁棒性。
2023-04-12 19:36:51
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文章通过分析舵机伺服系统的工作原理，建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型，分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理；运用Simulink对系统各种典型故障模型进行仿真，并分析了舵机性能的变化。仿真结果表明，与单通道舵机相比，余度舵机可以有效地隔离故障元件，保证了舵机的操控性能，具有更好的稳定性和可靠性。
2023-04-02 15:05:46
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Robot Manipulator Control Theory and Practice - Frank L.Lewi
伺服系统 机器人 控制器 运动控制
2023-03-23 11:23:46
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