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关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
上传者:
38734361
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上传时间: 2023-11-07 17:35:59
|
文件大小: 110KB
|
文件类型: PDF
伺服系统
伺服电机
步进电机
直线电机
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
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