(1)台体运动方程式 在不考虑台体绕稳定轴的阻尼系数和弹性约束的情况下,有 Me(s) α(shTT JpS- 式中 Jp一一台体及其附件相对输出轴的转动惯量。 (2) 浮子积分陀螺仪传递函数 旦旦2 H/C 一旦L α(s)-ts+1-JhG (3) 平台控制器传递函数为系统待选定的参数,设 在 s = 0 时,以 s) = C) 。 (4) 直流力矩电机传递函数 f一 (s二二~一 = G创(sυ) θ (s) 在实际应用中,可认为是一非周期环节 且坠) C2 eμ s) - rs + 1 (5.2. 1) (5.2.2) (5.2.3) (5.2.4) 考虑到浮子积分陀螺仪的陀螺效应,以及引起陀螺漂移的干扰力矩,可忽略力矩电机中的 反电势效应。系统的方块图可由图 5.10 给出。 在第三章我们给出用于捷联惯导系统浮子积分陀螺的一组参数,对于平台系统用浮子积 分陀螺的时间常数 J/C 为毫秒级。对于平台系统所用直流力矩马达,已采用永磁式马达,在一 般工程应用旋转速率下,马达的反电势可以忽略,马达的传递函数还可进一步简化。 1∞ 我们对系统做如下分析。 1.设 Mβ = O , MjY 或 My 不等于零。 由图 5.10 可简化为图 5.11 的形式。
2023-04-02 08:57:41 6.85MB 惯性导航 邓正隆
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用于评估分数阶传递函数的脉冲响应的工具箱。 有两种计算脉冲响应的方法。 一种方法基于 Mittag-Leffler 函数,第二种方法基于广义拉盖尔函数。 致谢: 该工具箱是在作者访问斯洛伐克科希策技术大学 BERG 学院生产过程控制与信息化研究所期间准备的。 作者感谢 Igor Podlubny 教授和 Ivo Petras 教授的建议和所有工作安排。 这项工作得到了由捷克共和国教育青年和体育部资助的国际流动项目 MeMoV, No. CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_027/00083710 的支持。
2023-03-25 14:28:47 1.49MB matlab
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四、典型环节及其传递函数 1、典型环节的传递函数 (1)、放大环节 (2)、惯性环节 (3)、积分环节 (4)、微分环节 (5)、一阶微分环节 (6)、振荡环节 (7)、时延环节
2023-03-11 10:43:44 929KB 传递函数
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热传递matlab代码TFBGF教程 Ana Paula Fernandes和GilmarGuimarães2016年10月24日 抽象的 Matlab代码教程是构建本文的研究的一部分:AP Fernandes,MB dos Santos和G.Guimarães。 一种解析传递函数方法,可以解决热传导逆问题。 应用数学建模,2015年。ISSN0307-904X。 土井: apm.2015.02.012。
2023-03-08 19:28:42 1.47MB 系统开源
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该工具基于系统的文本信号流图 (SFG) 节点列表表示。 这使得对传递函数信息的探索非常快速和容易。 适用于连续和离散时间系统。 系统也可以纯粹是象征性的。 该工具读取用户定义的文本 SFG,该文本定义系统的信号流图,然后生成所需的传递函数。 或者输出可用于进一步研究的 SFG 系统矩阵。 该工具是通用的,因此很容易适用于多种用途。 该工具可应用于射频技术和光学中的数字滤波器设计、电路设计、Δ-Σ 调制器分析甚至反射分析 s 参数测量。 该软件包包括 10 个节点列表文件示例,其中一些在手册中提供。 它还包括一个有用的参数提取扩展:一个用于提取方程组的函数。 需要 Matlab 6 或更高版本以及可选的控制系统工具箱(该工具具有用于 LTI 模型的可选输出)。
2023-03-08 00:40:45 167KB matlab
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2.从传递函数模型中提取分子分母多项式 系数的函数tfdata( ) 格式:[num,den]=tfdata(sys, ‘v’) sys:传递函数 v功能:返回分子分母多项式系数向量。
2023-02-20 09:50:26 606KB 产品设计
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2.从传递函数模型中提取分子分母多项式 系数的函数tfdata( ) 格式:[num,den]=tfdata(sys, ‘v’) sys:传递函数 v功能:返回分子分母多项式系数向量。
2022-12-30 11:06:26 526KB MATLAB/simul 数学模型 0基础
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传递函数与脉冲响应函数的关系为 定义 若对于 成立,称h(t)有界。
2022-12-26 20:59:48 20.17MB ppt
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1、实现自由空间角谱衍射,自定义波长、像素大小等参数;2、实现透镜传递函数
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多步最小二乘例--传递函数等价降阶 有色噪声模型:数据文件 y6.mat (1+1.5q-1+0.7q-2)y(k)=q-23.2u(k)+ 辨识结果(给定结构:m =2 1,tao =0 2) zta = 1.4938 0.6938 3.2194
2022-11-24 16:58:07 467KB 辨识 建模
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