仿真运动,各种运动机构的仿真模拟运动
2019-12-21 20:00:20 36.03MB 教程
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运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后,我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前,掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
2019-12-21 18:58:56 7KB 汽车运动 运动仿真 运动模型
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专发别人的,用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题,轨迹规划等问题
2019-12-21 18:56:37 103KB 代码
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