"基于LQR算法的自动驾驶控制：动力学跟踪误差模型的C++纯代码实现与路径跟踪仿真",自动驾驶控制-基于动力学跟踪误差模型LQR算法C++纯代码实现，百度apollo横向控制所用模型。 代码注释完整，可以自己看明白，也可以付费提供代码和算法原理讲解服务。 通过C++程序实现的路径跟踪仿真，可视化绘图需要安装matplotlibcpp库，已经提前安装好包含在头文件，同时需要安装Eigen库，文件内也含有安装教程。 可以自定义路径进行跟踪，只需有路径的X Y坐标即可，替下图中框框标出来的地方路径就可以了。 图片是双移线和一些自定义的路线仿真效果。 ,自动驾驶控制; LQR算法; C++纯代码实现; 动力学跟踪误差模型; 横向控制; 路径跟踪仿真; matplotlibcpp库; Eigen库; 自定义路径跟踪; 图片仿真效果,C++实现LQR算法的自动驾驶路径跟踪控制代码

根据给定文件的信息，我们可以提炼出与“中北大学软件测试期末复习PPT，考试用到”相关的几个关键知识点，并围绕这些知识点展开详细的讨论。 ### 一、软件测试概述 软件测试是验证软件产品是否满足既定功能需求的过程。其目的是识别软件中的缺陷或错误，确保软件产品的质量和可靠性。在软件开发过程中，软件测试是一项非常重要的活动，能够帮助开发者及时发现并修复问题，从而提高最终产品的质量。 ### 二、软件测试的基本概念 #### 2.1 测试用例 测试用例是一组输入值、执行的前提条件、执行步骤以及期望的结果等组成的文档，用于测试某个特定的功能或行为。制定有效的测试用例是软件测试的基础工作之一。 #### 2.2 测试计划 测试计划是对整个测试过程的规划，包括测试范围、方法、资源分配、时间安排等内容。良好的测试计划能够确保测试活动有序进行，有效覆盖所有必要的测试点。 #### 2.3 缺陷管理 缺陷管理是指从缺陷被发现、记录、分析、修正到最后验证确认的一系列流程。它贯穿于整个软件生命周期之中，是保证软件产品质量的重要手段。 ### 三、软件测试类型 #### 3.1 功能测试 功能测试关注的是软件是否实现了用户所需要的功能，主要验证软件的行为是否符合需求规格说明书的要求。 #### 3.2 性能测试 性能测试主要是为了评估软件系统的响应时间、吞吐量、资源利用率等性能指标，在不同的负载条件下测试软件的稳定性和可靠性。 #### 3.3 安全性测试 安全性测试旨在验证软件系统的安全保护机制是否足够强大，能否防止非法入侵、数据泄露等问题的发生。 #### 3.4 兼容性测试 兼容性测试检查软件是否能够在不同的硬件环境、操作系统以及其他应用环境中正常运行。 ### 四、软件测试工具 #### 4.1 自动化测试工具 自动化测试工具可以自动执行测试用例，收集结果并生成报告，极大地提高了测试效率。常见的自动化测试工具有Selenium、JMeter等。 #### 4.2 静态代码分析工具 静态代码分析工具可以在不执行代码的情况下对源代码进行分析，找出潜在的缺陷或不符合编码规范的地方。SonarQube就是一款常用的静态代码分析工具。 #### 4.3 缺陷跟踪系统 缺陷跟踪系统用于记录、跟踪和管理软件开发过程中的各种缺陷或问题。通过使用这类工具，团队成员可以更高效地协作解决问题。Bugzilla、JIRA等都是较为流行的缺陷跟踪系统。 ### 五、教育/考试角度下的软件测试学习建议 对于即将参加软件测试考试的学生来说，掌握上述基础知识是非常重要的。此外，还应该注重以下几点： 1. **实践操作**：通过实际项目或模拟案例来练习测试用例的设计、测试脚本的编写等技能。 2. **工具使用**：熟悉并掌握至少一种自动化测试工具和一种缺陷跟踪系统的使用方法。 3. **案例分析**：多接触真实的软件测试案例，了解不同场景下如何有效地进行测试工作。 4. **理论与实践相结合**：将所学的理论知识应用于实践中，不断总结经验教训，提高自己的测试能力。 软件测试不仅涉及广泛的理论知识，还需要通过实践来不断提升自己的技能。希望以上内容能够帮助即将参加软件测试考试的同学更好地复习备考。

采用STM32F407, STM32CubeMX, Keil MDK开发； 本资源采用TIM5作为接口定时器获取HALL状态，TIM8作为PWM发生器驱动BLDC运转。 基于ST官方手册方法实现触发COM换相控制。 本资源实现了电机运转，未进行速度闭环控制。

MetaR 此存储库显示了EMNLP 2019论文的源代码：。 在这项工作中，我们提出了一个元关系学习（MetaR）框架来进行KG中常见但具有挑战性的少发链接预测，即仅通过观察几个关联三元组来预测关系的新三元组。 运行实验 要求 的Python 3.6.7 PyTorch 1.0.1 tensorboardX 1.8 您还可以通过以下方式安装依赖项 pip install -r requirements.txt 数据集 我们使用NELL-One和Wiki-One来测试我们的MetaR，这些数据集最早是由xiong提出的。 原始数据集和预训练嵌入可以从下载。 您还可以从下载将数据集和预训练嵌入放在一起的zip文件。 请注意，所有这些文件都是由xiong提供的，我们只需在此处选择所需的文件即可。 准备 如果您使用的原始数据集和嵌入，这是一个准备步骤。 请注意，如果您使用我们从发布的数据

拷贝对应dll到qt安装目录,不需任何代码,即可支持heif/heic格式图片 1.将qheif.dll和qheifd.dll拷贝到qt安装目录xxx\Qt\6.8.2\msvc2022_64\plugins\imageformats 2.将heif.dll和libde265.dll和libx265.dll拷贝到安装目录xxx\Qt\6.8.2\msvc2022_64\bin 如需自行编译qt其他版本,可参考编译方法:https://blog.csdn.net/xoxlucky/article/details/145903259?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=145903259&sharerefer=PC&sharesource=xoxlucky&sharefrom=from_link

在编程领域，尤其是使用Delphi这种强大的Windows应用程序开发工具时，图标资源扮演着至关重要的角色。图标不仅是程序的视觉标识，还能帮助用户快速理解和操作软件功能。本资源包专门针对Delphi开发者，提供了丰富的图标资源，使他们能够在项目中轻松找到并应用各种图标。 我们来了解一下Delphi。Delphi是一款基于Object Pascal语言的集成开发环境（IDE），由Embarcadero Technologies公司开发。它以其高效、快速的编译器和VCL（Visual Component Library）框架而闻名，允许开发者构建原生的Windows应用程序。在Delphi中，图标是通过ImageList组件、Bitmap或PNG图像文件等形式引入的，用于按钮、菜单项、对话框以及其他UI元素。 本资源包包含的"图标光标"文件，可能是一个包含多种格式图标（如ICO、PNG、BMP等）的集合，也可能是包含了不同主题、风格和大小的图标库。开发者可以通过安装这个资源包，直接在Delphi环境中搜索需要的图标，比如搜索关键词“球”，就能找到与球相关的各种图标设计，包括篮球、足球、乒乓球等，极大地丰富了应用的视觉效果。 在实际应用中，图标资源的使用需要注意以下几点： 1. **分辨率和尺寸**：确保图标适用于不同的屏幕分辨率和设备尺寸，通常需要提供多种尺寸的图标以适应不同的显示需求。 2. **颜色深度**：考虑到不同系统和用户的偏好，应提供不同颜色深度的图标，如256色、真彩色等。 3. **兼容性**：确保图标在不同的操作系统版本上都能正常显示，包括Windows XP、Windows 7、Windows 10等。 4. **主题一致性**：在同一个应用中，图标应保持一致的设计风格和主题，以提供统一的用户体验。 5. **可用性**：图标应清晰易懂，即使在小尺寸下也能一眼识别其含义，遵循通用的设计原则和符号标准。 6. **版权问题**：使用第三方图标资源时，要确保已经获得了适当的授权，避免侵犯版权。 通过使用这样的图标资源包，Delphi开发者可以大大提高工作效率，为他们的应用程序增添美观且直观的界面元素，同时避免了自行设计图标的繁琐工作。这使得开发者能够将更多精力集中在程序的功能实现和性能优化上，从而提升整个项目的质量和用户体验。拥有一个丰富的图标资源库对于Delphi开发来说是一大助力，也是提高软件专业性和吸引力的关键因素之一。

【标题与描述解析】 标题"江苏大学PPT模板答辩用"揭示了这个资源的主要用途，是专门为江苏大学的学生或教职员工设计的PPT模板，适用于进行答辩场合。答辩通常指的是学术报告、毕业论文或者项目展示，这类PPT需要专业且规范的设计，以便有效地传达信息并增强视觉呈现。 描述中的"2套"表明这个压缩包内包含两种不同的PPT模板，可能设计风格不同，以满足不同用户的需求或适应不同主题的内容。这为使用者提供了更多的选择，可以根据具体答辩的内容和场合来挑选最合适的模板。 【标签解析】 "范文/模板/素材"这一标签进一步细化了资源的性质。"范文"可能意味着这些模板包含了一些示例内容，如标准的答辩流程、结构或推荐的表达方式，用户可以参考或直接使用。"模板"则明确了这是一个设计框架，用户只需将自己的内容填充进去即可。"素材"可能包括图表、图片、图标等元素，方便用户在制作PPT时使用。 【文件名称解析】 "ppt1.pptx"和"ppt2.pptx"是两个PPT文件，可能是两个独立设计的模板。通常，每个模板会包含多个预设的幻灯片布局，涵盖开场、主体内容、总结、问答环节等部分。用户可以根据自己的需求选择和编辑这些预设的幻灯片。 【详细知识点】 1. **PPT模板设计**：一个良好的PPT模板应具有清晰的结构，包括标题页、目录页、内容页、结论页和致谢页等，便于观众跟随逻辑。颜色搭配要和谐，字体大小适中，确保在任何环境下都能清晰阅读。 2. **答辩专用特性**：答辩PPT往往注重内容的专业性和逻辑性，模板应避免过于花哨的设计，以免分散听众注意力。关键信息应突出显示，如论点、数据和结论。 3. **图表和图像**：PPT中的图表和图像能有效传达复杂信息，模板中可能预设了各种图表样式，如条形图、饼图、折线图等。合理使用图表可以帮助观众理解数据。 4. **动画和过渡效果**：适度的动画和过渡效果能增加PPT的观赏性，但过度使用可能会造成干扰。在答辩中，简洁、流畅的过渡更受欢迎。 5. **自定义和编辑**：用户可以根据自己的课题内容，对模板进行自定义，如替换图片、修改文字、调整颜色等，以确保模板与个人风格和内容相匹配。 6. **版式和布局**：模板通常提供多种版式供选择，如文本为主的版式、图片为主的版式，以及适合展示数据的版式。用户可根据内容需要选择合适的版式。 7. **最佳实践**：在使用PPT模板时，遵循“少即是多”的原则，每页不要放过多内容；保持统一的字体和字号，使整体视觉效果一致；合理使用空白，让页面看起来不拥挤。 8. **练习和排练**：在实际答辩前，应多次练习使用模板制作的PPT，熟悉内容，确保流畅的演讲。 通过上述分析，我们可以看出这个压缩包提供的是两套针对江苏大学答辩场景设计的PPT模板，不仅包含基本的结构和样式，还可能提供有用的素材，帮助用户高效地准备和展示他们的答辩内容。

#WSOCK 作者 执照 关于 Wsock 是一组模块，可用于构建 Websockets（符合RFC 6455 ）客户端和服务器。 例子 wsserver （WebSockets 服务器）和wsecli （WebSockets 客户端）是使用 wsock 的项目。 写客户端 不要忘记包含 wsock 头文件： - include_lib ( " wsock/include/wsock.hrl " ). 升级连接 创建并向服务器发送升级请求。 构建握手请求： HandshakeRequest = wsock_handshake : open ( Resource , Host , Port ) 对握手进行编码以将其发送到服务器： BinaryData = wsock_http : encode ( HandshakeRequest # handshake . messa

版本扫描 Versionscan是一种工具，用于评估您当前安装PHP版本，并根据已知的CVE及其修复的版本进行检查，以报告潜在的问题。 请注意：仍在努力使该工具适应于向后移植安全修复程序的linux发行版。 截至目前，此功能仅针对报告的简化版本进行报告。 安装 使用作曲家 { "require": { "psecio/versionscan": "dev-master" } } 当前唯一的依赖项是Symfony控制台。 用法 要针对您当前PHP版本运行扫描，请使用： bin/versionscan 该脚本将检查当前实例的PHP_VERSION并生成通过/

介绍常用的AUTOSAR开发工具，如： DaVinci Configurator（Vector）：用于系统配置和BSW配置。 ISOLAR-A（ETAS）：用于AUTOSAR系统设计和ECU配置。 EB tresos：用于MCAL和基础软件的配置。 AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种全球性标准，它定义了汽车电子控制单元（ECU）的基本软件架构。随着汽车电子技术的快速发展，汽车内部ECU的数量日益增加，功能也变得更加复杂，这就需要一个统一的标准来简化和标准化汽车软件开发过程。AUTOSAR正是在这种背景下应运而生，它为汽车制造商、供应商和技术提供商提供了一个共同的平台，以开发可复用、可配置、可扩展的ECU软件。 在AUTOSAR的框架内，软件开发被分为不同的层次，包括应用层、运行时环境（RTE）和基础软件层（BSW）。应用层负责实现特定的功能，RTE则作为应用层和BSW之间的中介，负责数据和控制信息的传递。而BSW包含了硬件相关的软件模块，如驱动程序和通信协议栈等。这样的分层结构有利于提高软件的可复用性和可移植性，同时降低了不同供应商间软件集成的复杂性。 《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》这本书详细介绍了AUTOSAR的标准内容，特别是对那些负责车用控制器软件开发的专业人员，提供了全面的指导和帮助。书中不仅涵盖了AUTOSAR的基本概念和架构，还特别强调了其在实际应用中的实施过程，以及与之相关的开发工具的使用方法。 在介绍的开发工具中，DaVinci Configurator是Vector公司开发的一套配置工具，它支持系统配置以及基础软件配置。通过图形化界面，开发者可以灵活地对软件组件进行配置，简化了对复杂BSW架构的管理。ISOLAR-A作为ETAS公司提供的工具，它主要用于AUTOSAR系统设计以及ECU配置，它支持从系统级设计到ECU具体配置的整个过程，特别适合于系统级的自动化开发。而EB tresos是由Elektrobit公司开发的软件平台，它提供了对AUTOSAR MCAL（微控制器抽象层）和BSW配置的支持，它集成了必要的工具链，使得软件的开发和配置更加高效。 随着车辆电子系统的不断进化，对于车用控制器软件开发的需求也在不断增加。掌握AUTOSAR规范和相关工具的使用，对于提升开发效率、保证软件质量、实现复杂系统的快速集成都至关重要。因此，对于从事车用控制器软件开发的专业人员来说，了解和精通AUTOSAR是必不可少的技能。 《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》不仅为读者提供了深入理解AUTOSAR的机会，而且通过案例分析和工具操作的介绍，使读者能够将理论知识与实践相结合，从而更好地适应现代汽车电子软件开发的需求。这本书对于那些希望提高自身竞争力的工程师和研发团队来说，是一份宝贵的资源。