常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度，其中二自由度模型虽然最为简单，但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述，是研究汽车操稳特性的基础。二自由度模型忽略了悬架的作用，整车简化为两轮，认为轮胎侧偏特性为线性，并且忽略纵向的驱动或阻力
2022-09-12 16:03:08
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为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素。根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0.12rad和0.164rad/s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1.3s。
2022-09-09 00:01:37
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1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》；
2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现；
3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果；
4.参考文献中使用simulink建模较为复杂，此处采用.m文件较为简单易实现。
2022-05-19 15:53:33
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大数据-算法-非白噪声激励的二自由度非线性系统及碰撞振动系统的响应.pdf
2022-05-03 09:07:48
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汽车线性二自由度的模型，根据汽车理论上的公式搭建simulink就行，适合初学者
2022-04-06 14:09:24
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