estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
2021-05-21 21:22:32
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基于Cognex VisionPro标准标定流程: 包括视觉引导通用的九点标定、旋转中心计算、原理介绍、公式推导和实际操作步骤等内容；
2021-04-10 11:12:28
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畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313
手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
2021-02-03 23:42:50
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opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可准确反应标定关系）来提高标定精度
2021-01-29 17:05:56
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