使用说明： 默认编码为UTF-8，若您的系统是其他编码的，请选用我的指定编码函数: 1.上传默认方法upload()，指定编码使用upload("编码名称")； 2.下载默认方法downloadFile("要下载的文件路径")，指定编码使用downloadFile("要下载的文件路径", "编码名称")。

missionplanner所有飞行模式中文参数调参必备.docx

idHttpServer在开发中比较方便，一般情况都能应付。但在接收浏览器发送的带中文URL时，取参数就会是乱码。经过查找资源，发现大部分浏览器，中文一般会先转码为utf-8，此时，idHttpServer控件会根据请求头中ContentType的Chatset进行相应的转码，以形成正确的参数。但奇怪的是，控件没有取到这个值，因此，就用默认的Charset进行转码，结果就不是我们所希望的。控件又不能显示的设置这个charset，只能折衷地修改一下源码，以适应针对utf-8编码的转码。

这是一个针对于APM飞控的中文参数表 其中详细的描述了各个参数的用途及修改值的范围