行业分类-设备装置-针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构

三自由度matlab代码代码有限元 这个 Matlab 程序提供了一个平台来促进有限元和边界元公式的实现。 它旨在作为研究工具。 结构 可以考虑三个级别。 使用现有的有限元公式来解决给定的问题。 实施和验证新的有限元公式。 这是这段代码的主要目的。 它旨在使（相对）容易地从纸上的变分公式转变为可以验证和评估的工作实现。 可用的不同有限元公式或边界元公式位于 Library 目录中。 所有有限元模型所需的低级和通用任务，例如分配自由度、在全局系统中组装元素矩阵。 所有这些方面都由 Core 目录中的函数和脚本提供。 文档 更多详细信息将在文档目录中提供。 例子 请参阅示例目录。 一些背景 该代码的第一个版本最初是在 2000 年由法国贡比涅科技大学的声学小组开发的。进一步开发了各种修订版，该代码用于多个研究项目。 此后它已被其他研究小组使用，导致独立开发了几个不同的版本。 该存储库试图将其中一些功能组合在一起。

Matlab模拟船舶三自由度MMG模型 上传.zip

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设计一种通用性三自由型机械臂，该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案，并建立了系统的三维模型。

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二连杆动力学建模，通过关节力矩控制实现轨迹跟踪，matlab程序非simulink实现。