设计一种通用性三自由型机械臂，该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案，并建立了系统的三维模型。
2022-06-26 09:34:32
1.23MB
1
机械设计或文档或dwg文件CAD-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.zip
2022-05-16 09:06:51
6.47MB
球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 介绍了关于球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
2022-05-09 20:48:38
956KB
1
针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题, 建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池, 采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波, 通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程, 结合网格整体移动方法和滑移网格方法, 实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数, 与线性切片理论计算结果进行比较, 吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。
2022-03-29 11:09:14
900KB
1