所有代码亲手编写实现。
坐标变换,pid,svpwm，编码器，电流采样，在stm32f4上运行。
后续会更新有感foc的博客，无感算法请看我的《基于扩展卡尔曼滤波器的电机转子位置估测》文件，里面有matlab仿真文件，c语言实现文件，及公式推导的word文档。
2022-04-20 15:13:37
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1.建立永磁同步电动机在dq坐标系上的数学模型
2.基于上述dq坐标系上的数学模型，构建三环结构的伺服系统，设计各环的控制器，并在MATLAB/Simulink平台上进行仿真实验。通过实验结果分析、说明所构建系统的性能。
2022-01-20 18:21:59
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直流电机位置、速度、电流三个PI闭环控制simulink仿真模型，输出电压占空比对电机进行控制，控制效果很好，包含14b和18bmatlab版本以及建模的说明资料
2021-10-26 18:02:53
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拥有三环，对于坦克世界玩家来说绝对是一件高逼格的事儿，倍儿有面子，这里为大家奉上击杀环统计器，可在坦克世界游戏界面直接查看当前击杀环伤害水平，可帮助提高微操水平，高手必备。
2021-09-10 15:24:12
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机械迷城里把绿色弹珠旋转到中间的那个三环旋转小游戏，压缩包内包含源代码txt和easyX20210224版（游戏规则，平面内有三个圆环，每个圆环上平均分布着6个圆球，一共有6个绿球和6个红球，每个环与另一个环有两个交叉点。旋转三个环把绿色球全部移动到交叉点上）
2021-09-06 17:19:50
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