二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型
该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。
为了模拟模糊控制系统，必须指定倒立摆的数学模型。
使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码，实现了隶属函数。
数学模型由二阶微分方程表示，该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。
2021-10-27 11:48:46
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一级倒立摆LQR控制的MATLAB实现，不需要simulink，直接将该.m文件放在MATLAB目录下即可运行。可自行调节Q和R的值观察结果。
2021-09-27 19:03:51
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一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
2021-07-20 17:03:35
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基于野火库函数版本的stm32F429的旋转倒立摆工程文件,目前成功调试角度环,因时间有限,位置环已经编写完成,参数没有调节.对于想要进一步熟悉f4系列的朋友来说,适合研究、学习
2021-07-07 13:32:41
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一阶倒立摆系统的建模仿真与控制 一阶倒立摆建模与仿真分析
simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真
2021-06-21 18:08:39
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