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离散控制Matlab代码-Optimal_Control_HW-Invert_pendulum-:一阶倒立摆最优控制Invertpendulu
离散控制Matlab代码-Optimal_Control_HW-Invert_pendulum-:一阶倒立摆最优控制Invertpendulu
上传者:
38635166
|
上传时间: 2021-11-30 21:14:33
|
文件大小: 1.46MB
|
文件类型: -
系统开源
离散控制Matlab代码 一阶倒立摆最优控制 Invert pendulum Optimal Control 考虑一阶倒立摆简化模型如下图,如图所示为非线性不稳定的倒立摆,目标是通过传感器测量
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