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基于卡尔曼滤波的
一级倒立
摆LQR控制研究
参加飞思卡尔智能车竞赛的童鞋可以参考下 讲的还不错的
2022-01-12 18:55:13
169KB
卡尔曼滤波
倒立摆LQR
1
基于 MATLAB 的
一级倒立
摆控制系统设计
基于MATLAB的
一级倒立
摆控制系统设计,通过最优控制决策,实现对
一级倒立
摆状态空间法数学模型的稳定性分析
2022-01-03 13:03:01
4KB
一级倒立摆
线性二次型LQR
最优状态反馈矩阵
1
论文研究-基于误差反馈的环形
一级倒立
摆自动摆起控制 .pdf
基于误差反馈的环形
一级倒立
摆自动摆起控制,汪青华,汪德刚,本文以单级环形倒立摆为研究对象,使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型,对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制
2021-12-28 15:04:45
519KB
倒立摆系统
1
直线
一级倒立
摆的自抗扰控制方法及实现
本文针对直线
一级倒立
摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度,使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度,并将 它们组合成控制量,实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线
一级倒立
摆上设计了实验,并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。
2021-12-08 22:02:20
625KB
研究论文
1
一级倒立
摆模糊控制、LQR控制和PID控制的比较研究
基于控制倒立摆平衡性的目的,通过系统分析倒立摆的各个组成部分,进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对
一级倒立
摆的三种模型进行仿真分析,结果显示三种控制器均可很好地控制
一级倒立
摆,但LQR控制效果最好,仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处,倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处,即具有相对较短的调解时间,较小的超调量和较好的动静态性能。
2021-11-29 18:28:39
2.06MB
一级倒立摆;模糊控制;MATLAB;仿真
1
一级倒立
摆,
一级倒立
摆simulink仿真,matlab源码
一级倒立
摆基于LMI的状态反馈H无穷控制器设计,希望对大家有帮助
2021-11-25 09:33:32
1KB
pendulum
LMI倒立摆
H∞控制
一级倒立摆
SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆
本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态调节权重。
2021-11-22 11:32:36
4KB
一级倒立摆
模糊控制
SIRM
1
一级倒立
摆LQR的MATLAB代码
一级倒立
摆LQR控制的MATLAB实现,不需要simulink,直接将该.m文件放在MATLAB目录下即可运行。可自行调节Q和R的值观察结果。
2021-09-27 19:03:51
1KB
LQR
倒立摆
一阶倒立摆
1
一级倒立
摆模型 简单的方法
matlab
2021-08-04 18:07:33
2KB
源程序
1
倒立摆MATLAB仿真.zip
非线性系统
一级倒立
摆的仿真,有MATLAB源代码和论文,供参考
2021-06-29 09:02:19
1.01MB
控制
一级倒立摆模型
1
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