使用最小二乘法拟合平面，借助pcl点云库中的估计法矢的类来得到模型中点云曲面法矢估计。
是一个较为简单，常用的代码。txt文件
2021-07-01 15:45:47
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PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，
它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，
涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。
如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，
那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，
可以免费进行商业和学术应用。
2021-07-01 14:34:02
49.72MB
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PCL库三维重建
一，介绍
利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建
利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建
二，环境：
VS2017 + PCL1.8.1
三，实验步骤：
3.1 KITTI三维重建
用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云
滤波
重采样平滑
法线计算
将点云坐标，颜色，法线信息合在一起
网格化（贪心三角化）
3.2 Livox-hikvision三维重建
读取.lvx文件，转换成pcd文件
读取hikvision拍摄视频
后续方法同2.1
补充：利用深度图进行网格化
四，结果：
4.1贪婪投影三角法网格化
1.真彩色点云（KITTI）
2.贪婪投影三角化（KITTI）
3.真彩色点云（lvx-5帧30000点）
4.贪婪投影三角化（lvx-5帧30000点）
随着处理帧数的增加，网格会更多致密，空洞会减少，但后续仍需要进行
2021-06-29 19:42:44
7.43MB
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点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、激光遥感测量、机器视觉、虚拟现实、人机交互、立体3D影像等诸多领域。该技术涉及计算机学、图形学、人工智能、模式识别、几何计算、传感器等诸多学科。
2021-06-24 17:33:17
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《点云库PCL学习教程》，主编 朱德海，北京航空航天大学出版社。学习PCL点云处理的首选资料。但是由于整本书压缩格式太大，上传了三分之一。其余的可以继续搜索本人的上传资料。《点云库PCL学习教程》，《点云库PCL学习教程2》，《点云库PLC学习教程3》的rar压缩格式和PDF格式。希望可以帮到你。
2021-06-23 11:05:41
43.86MB
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点云库学习入门用，PDF版高清点云库学习入门用，PDF版高清点云库学习入门用，PDF版高清点云库学习入门用，PDF版高清
2021-06-21 14:17:33
203.84MB
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在Ubuntu上安装opencv 和 pcl后，可以用本程序测试。会使用到cmake，可执行文件在bin中，执行结果在data中
2021-06-21 10:01:15
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