STM32串口通信 USART1（printf+USER_printf）
2019-12-21 22:00:42
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STM32单片机，串口能显示，采用超声波测距SR04 ，用 LCD1602显示。
2019-12-21 21:53:34
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单片机双机通信一直是个难点，我在这里做了一个简单的总结，具体的步骤在我的另一篇帖子里边放着，这里只放了，从机接收工程模板！
2019-12-21 21:45:06
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程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信，如何利用配置串口中断，如何编写串口中断的接收机和主机，程序注释详细
2019-12-21 21:43:55
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ROS通过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息通过串口发回给STM32,点亮led灯
2019-12-21 21:32:03
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