单片机双机通信一直是个难点，我在这里做了一个简单的总结，具体的步骤在我的另一篇帖子里边放着，这里只放了，从机接收工程模板！
2019-12-21 21:45:06
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程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信，如何利用配置串口中断，如何编写串口中断的接收机和主机，程序注释详细
2019-12-21 21:43:55
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ROS通过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息通过串口发回给STM32,点亮led灯
2019-12-21 21:32:03
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1、这是一个居于STM32的串口转网口实验Demo。
2、基于uc/os 和lwip。
3、演示了串口数据通过网口转发，到另一个网口，然后再通过串口发送回来的实验过程。
2019-12-21 21:29:11
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stm32串口1串口2，DMA方式收发数据。使用定时器定时查询DMA接收到的数据，当串口的数据空闲中断，将数据拷贝到缓冲区，交由其他程序处理。可以接收任意大小的数据包。本方法占用CPU时间极少，尤其是波特率很高时，效果更加明显。
2019-12-21 21:20:25
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