配合本章节食用更佳：
https://blog.csdn.net/qq_41126139/article/details/114278868
2021-03-14 10:00:50
2.71MB
1
SLAM导航机器人零基础实战系列-第1章_Linux基础
由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容：
1.Linux简介
2.安装Linux发行版ubuntu系统
3.Linux命令行基础操作
2021-02-27 09:05:45
3.59MB
1