程序中有，OLED驱动、PID控制、环岛处理。是我第一次参加的比赛，前前后后经历了一个月，之前得了校赛三等奖。近来有空，故又优化了程序，重新处理了控制部分和环岛部分。
2021-11-14 19:02:27
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STM32HAL库RFID-RC522驱动，每步都有较为详细注解，从固件库移植到HAL库方便移植其他型号。
2021-11-10 18:05:00
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407 HAL库英文版，103库函数中文版，407英文比较简单，容易看懂，103全中文，比较实用，希望大家喜欢，
2021-11-07 10:47:52
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PRODUCT_KEY和PRODUCT_SECRET要改为自己项目的。其他的移植过程可以见我转载的博客。
2021-11-06 15:23:48
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电子-基于战舰V3STM32F103多通道ADCDMA中断方式HAL库.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
2021-11-06 11:33:27
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freeRTOS，hal库，stm32f4，硬件SPI和模拟spi方式，与通信rn8209，实际运用过。
2021-11-05 21:07:27
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因为项目需要，进行HAL库版本的stm32系列开发。Hal库版本确实很通用，不用了解封装的内容，但是真的挺烦的。我用了usart1作为打印串口，复制到usart.c文件内即可使用，若有变量缺失则进行定义，文件中u8表示unsigned char，欢迎各位下载！
2021-11-05 15:45:44
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